《领航者ZYNQ的嵌入式Linux开发指南》V3.2版由正点原子编写，全面介绍基于Xilinx ZYNQ平台的嵌入式Linux系统开发技术。
根据提供的文档内容，这是一份关于使用ZYNQ进行嵌入式Linux开发的详尽指南。尽管缺乏详细的技术细节，但从版本更新说明和目录部分可以提炼出大量有关嵌入式Linux开发的关键知识点。下面将详细介绍这些知识点。
### 1. Petalinux 构建 Qt 和 OpenCV 交叉编译环境
- **Petalinux**是Xilinx提供的一个完整的开发环境，用于简化基于Zynq SoC和其他Xilinx器件的软件开发。
- **Qt**是一个跨平台的应用程序开发框架，广泛应用于图形用户界面（GUI）应用程序的开发。
- **OpenCV**是一个开源计算机视觉库，支持多种编程语言如C++、Python等。
- **交叉编译**是指在一个平台上编译代码，并使其在另一个平台上运行的过程。对于嵌入式系统而言，通常是在桌面系统上编译代码，在目标板上运行。
### 2. 搭建驱动开发使用的 ZYNQ 镜像
- **ZYNQ镜像**是预装有特定操作系统的文件，用于部署到Zynq设备。
- **驱动开发**涉及编写底层软件来控制硬件组件如GPIO接口、中断控制器等。
- 为后续实验搭建适合的ZYNQ镜像是一个重要的步骤。
### 3. 字符设备驱动开发
- **字符设备**是一种特殊的文件类型，用于表示不需要缓冲的设备，例如打印机或串行端口。
- 字符设备驱动程序负责处理来自用户的读写请求，并与硬件交互。
### 4. U-Boot 使用实验
- **U-Boot**是一款开源通用引导加载程序，在嵌入式系统中广泛使用。
- 主要功能包括初始化硬件、加载操作系统内核和执行基本诊断测试。
- 这些操作有助于理解系统的启动过程。
### 5. U-Boot 顶层 Makefile 详解
- **Makefile**用于自动化构建过程，定义如何从源代码生成可执行文件或其他输出类型。
- 理解U-Boot的顶层Makefile可以帮助掌握其配置选项和构建流程。
### 6. U-Boot 移植
- **移植**是指将U-Boot适配到新的硬件平台的过程。这通常需要修改U-Boot源代码以支持特定的硬件特性。
### 7. U-Boot 图像化配置及其原理
- 使用图形界面工具选择配置选项，简化了手动编辑文本段落件的方式。
### 8. Linux 内核顶层 Makefile 详解
- 类似于U-boot, Linux内核也有一个顶级Makefile用于管理整个内核的构建过程。
### 9. Linux 内核启动流程
- **Linux内核**从加载映像开始，直到系统准备好接受用户命令为止的一系列步骤。
### 10. Linux 内核移植
- 将Linux内核适配到新的硬件平台的过程，通常涉及修改源代码以支持特定的硬件特性。
### 11. 根文件系统构建
- **根文件系统**是操作系统启动后访问的第一个文件系统，包含运行所需的最低限度的文件和目录。
### 12. 嵌入式 Linux LED 驱动开发实验
- 这个基础实验有助于初学者理解如何控制简单的外设。
### 13. 新字符设备实验
- 深化对字符设备驱动的理解，学习编写新的字符设备驱动以自定义行为。
### 14. Linux 设备树
- **设备树**是一种描述硬件配置的标准化数据结构。它使得Linux内核能够在不修改源代码的情况下支持不同的硬件配置。
### 15. 设备树下的 LED 驱动实验
- 在设备树框架下开发LED驱动，有助于理解设备树的概念及其应用。
### 16. gpio 子系统简介
- **gpio子系统**是Linux内核中的一个模块，用于管理和控制通用输入输出(GPIO)引脚。
### 17. gpio 子系统下的 LED 驱动实验
- 在GPIO子系统的框架下编写LED驱动程序有助于理解如何利用标准接口来控制硬件。
### 18. Linux 蜂鸣器驱动实验
- 展示了通过编写驱动程序来控制蜂鸣器发声的过程。
### 19. Linux 并发与竞争
- **并发**和**竞争条件**是多任务环境中常见的问题，处理这些问题对于开发健壮的嵌入式系统至关重要。
### 20. Linux 并发与竞争实验
- 实验有助于深入理解并发和解决竞争条件的概念及其解决方案。
### 21. Linux 按键输入实验
- 展示了如何通过编写驱动程序来捕获按键事件，对于开发用户界面控制系统
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