Arduino舵机控制实验

简介：
本实验通过Arduino平台演示如何连接和编程控制伺服电机（舵机），涵盖基本硬件接线与编写控制角度变化的代码，适合初学者了解物理计算的基础应用。 详细讲解如何使用Arduino平台控制舵机的方法如下： 1. **硬件准备**：首先需要一个舵机、Arduino开发板（如Uno）、面包板以及若干杜邦线。 2. **连接电路**：将舵机的电源线接到外部5V电源或Arduino的5V引脚，地线接到GND。信号线则接在Arduino的一个数字输出端口上，比如9号引脚。 3. **编写代码**：打开Arduino IDE，创建一个新的项目文件，并写入控制舵机转动角度的程序。例如可以使用Servo库来指定具体的旋转位置和速度等参数。 4. **上传与测试**：将编写的代码通过USB线从电脑传输到开发板上，然后运行观察舵机会否按照设定的角度进行转动。 以上步骤可以帮助你完成基本的Arduino平台控制舵机操作。