本文章介绍了如何利用Modbus RTU协议实现三菱PLC与三菱变频器之间的数据交互，详细讲解了其配置步骤及通讯编程方法。
三菱PLC（可编程逻辑控制器）与三菱变频器之间的通信应用是工业自动化领域常见的技术实践之一。本段落深入探讨了它们通过Modbus RTU协议实现通讯的应用实例，以及设置过程中的关键知识点。
Modbus是一个广泛使用的串行通信协议，最初由施耐德电气开发用于PLC和主机间的通信。它物理层常采用RS232或RS485标准，并具有开放性特点，被众多制造商采纳使用。Modbus通讯方式基于主从架构：主站发送查询信息给从站并接收响应；从站不能主动发起数据传输，仅在收到特定请求时回应。
三菱PLC与变频器进行通信配置需要遵循设备的通信规格要求。例如，在700系列三菱变频器中通过RS-485端口采用Modbus RTU协议执行通讯和参数设定任务。具体设置步骤包括：于变频器内调整相关通讯参数（如Pr331、Pr332及Pr334），在PLC端配置适当的通信格式。
特别地，三菱FX2N PLC结合FX2N-485-BD模块实现与变频器的连接。硬件安装完成后，在软件中进行正确的设置以完成通讯链路搭建。例如，使用寄存器如D8120定义数据长度、校验方式和停止位等通信参数，并在重启PLC后使更改生效。
编写三菱PLC程序时需考虑实际应用需求并设计控制逻辑，比如输入信号触发特定输出指令至变频器进行正转/反转操作或设定运行频率。这些命令需要按照Modbus RTU协议格式封装并通过RS-485传输线路发送给目标设备执行相应动作。
在通讯过程中，Modbus RTU帧结构包括地址、功能码和校验值等元素以确保数据正确性和完整性；三菱变频器支持多种功能码用于读写参数或状态信息。合理配置如通信站号、速度及奇偶校验选项对于保证可靠连接至关重要。
此外，在采用RS-485进行Modbus RTU通讯时，需要将所有设备置于NET模式下运行，并根据硬件具体情况进行相应设置调整。
广播指令是另一种应用场景：当变频器地址设为0时，则表示向所有从站发送命令但不接收响应；此特性在同时启动或停止多个装置的应用中十分有用。
三菱PLC与变频器通过Modbus RTU通讯涉及到包括但不限于硬件连接、通信参数设置、编程以及协议理解等多个层面。全面掌握这些知识对于确保工业自动化系统稳定高效运行具有重要意义。
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