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最新智能车大赛技术方案已整理分享,请查阅。

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简介:
这份汇集了第十一届恩智浦(原飞思卡尔)智能车大赛技术的详细报告,内容来源于国赛摄像头组、信标组、双车追逐组、物联网组以及光电组的参赛队伍。

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  • 全】电路打包,敬领取
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    本资料包全面涵盖智能车竞赛所需的各种电路设计方案,内容新颖详实,旨在帮助参赛者优化车辆性能,欢迎下载学习交流。 第十一届恩智浦(原飞思卡尔)智能车大赛技术报告汇总包括了国赛摄像头组、信标组、双车追逐组、物联网组以及光电组的内容。
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    本资料详细介绍了参加ROS组智能车竞赛国家赛事的设计思路、技术方案及实现过程,旨在为参赛者提供宝贵的经验参考。 蓝桥杯智能汽车比赛方案开源并分享源码。
  • 源汽关键化模块试题及答 (3).docx
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    这份文档包含了新能源汽车关键技术技能大赛中智能化模块的相关试题及其参考答案,旨在帮助参赛者了解比赛内容和标准。 新能源汽车关键技术技能大赛试题涵盖智能驾驶辅助系统与汽车电子技术的相关知识点,这些是现代尤其是新能源汽车的重要组成部分。 1. 自适应巡航控制系统(ACC)通过调整车辆油门和刹车来保持安全距离,减轻驾驶员负担。 2. 该系统主要控制发动机、传动及制动器而不涉及转向。因此选项D为正确答案。 3. 车车间距指前车尾部与本车头部间的距离,是衡量行驶安全的重要指标。 4. 倒车雷达系统由超声波传感器、控制器和蜂鸣器构成,不含图像传感器,故选D。 5. 超声波高于20kHz且直线传播,在遇到障碍物时反射。然而其穿透力较弱,选项C正确。 6. 先进驾驶辅助系统(ADAS)分为信息辅助类与控制辅助类。前者包括前方交通穿行提示、盲区监测和智能限速提醒;后者如交通拥堵辅助。故选D。 7. 自动紧急制动简称AEB,在碰撞可能时自动启动刹车。 8. 盲区监测简称BSD,监控车辆两侧难以观察到的区域。 9. 智能决策层在自动驾驶中接收环境信息、进行分析并发送指令至控制执行层。 10. 激光雷达使用短波长激光提供高精度的距离和形状测量,其波长短于微波与毫米波。 11. 尽管具有全天候工作能力且不受光照影响而获取目标反射信息,但大气及气象条件会影响性能。选项C正确。 12. CAN总线的远程帧是接收单元请求发送数据给发送单元的数据帧形式。 13. 高精度地图精度达厘米级,包含丰富道路和环境信息。 14. 毫米波雷达测试包括射频信号性能及功能测试以确保其性能与抗干扰能力。 15. 激光雷达的精确度通常在厘米级别内,并可准确测量距离和表面形状。 16. 雨天激光雷达探测范围可能因雨水影响而减小。 17. 多个发射器增加数据量,使处理更复杂。 18. GPS接收装置至少需要4颗卫星信号以确定位置。 19. 中级惯性传感器用于GPS辅助导航系统中提高定位精度。 20. 环境识别与决策控制的进步是解决人机协同驾驶的关键,并需建立驾驶员行为数据库支持智能汽车的可靠性。 21. 惯性传感器随时间增加误差累积增大。 22. 在车载传感器中,激光雷达在精确度和速度上表现优异。 23. 单目摄像头捕捉二维图像用于视觉感知。 24. 相较于其他类型,毫米波雷达在恶劣天气下更具适应性。 25. 智能网联汽车的智能化技术依赖于如雷达、摄像头等车载传感器及先进控制器和执行机构以实现自动驾驶功能。 以上知识涵盖自动驾驶中的关键元素:传感器技术、通信协议、定位技术、驾驶辅助系统与决策算法,为智能汽车系统的构建奠定基础。
  • 报告——聚焦视觉
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    本报告深入探讨智能车竞赛中视觉技术的应用与挑战,涵盖图像处理、目标识别及路径规划等关键领域,旨在推动智能车辆技术的发展。 智能车竞赛技术报告 智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中应用了计算机科学、现代传感技术、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性与舒适度,并提供优良的人车交互界面。近年来,智能车辆已经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。 全国大学生智能汽车竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为宗旨,是一项旨在促进创新的科技赛事。该比赛涵盖了控制技术、模式识别、传感技术、汽车电子电气及计算机等多学科知识,对于培养学生跨学科学习和实践能力具有积极的作用。参赛者需要在一个规定的模型车平台上使用微控制器作为核心控制模块,并增加道路传感器与电机驱动装置以及编写相应的控制程序来制造能够自主识别赛道并完成特定任务的模型汽车。 智能车竞赛技术报告的核心内容是围绕智能车辆的设计开发,特别是视觉领域的研究进展。这些先进的智能车辆结合了环境感知、规划决策和多级辅助驾驶等功能,涉及计算机科学、现代传感技术、信息融合以及通信与自动控制等跨学科知识的应用。这种综合系统旨在提高汽车的安全性及舒适度,并优化人车交互体验,成为当前全球车辆工程领域的研究热点。 全国大学生智能汽车竞赛以科技创新为导向,目的在于培养学生的综合素质和实践能力。参赛者需在一个规定的模型车上安装微控制器作为核心控制系统,增加道路传感器与电机驱动模块并编写控制程序使该模型车能够自主识别赛道及完成额外任务。比赛通常采用NXP公司的i.MX RT1064单片机作为核心控制器,并利用Openart-mini进行视觉识别工作,通过摄像头和电感来获取赛道信息。 在硬件设计方面,优化车模结构至关重要,包括调整传感器与电路模块的布局以提升车辆稳定性及适应性。软件部分常使用PID控制结合模糊PID算法以及差速控制系统实现精准转向和速度调节。动态阈值算法用于确保不同环境条件下有效识别赛道情况。 RT-Thread是一个嵌入式实时多线程操作系统,支持多任务调度功能,通过快速切换任务来实现看似并行的操作效果。该系统在国内及国际上拥有广泛的社区支持与应用案例,并提供了丰富的开源资源和文档资料供开发者学习使用。 报告后续章节将详细描述车模的硬件结构设计、整体方案规划、程序策略制定、图像识别方法介绍以及RT-Thread操作系统的优势分析等内容,同时也会涵盖在制作过程中的遇到挑战及其解决方案。在整个模型汽车制造过程中不断优化前轮定位等机械细节以提高智能车辆性能及稳定性。 总之,参加此类竞赛不仅是技术上的考验,更是对学生跨学科知识应用能力和创新能力的检验。通过使用如RT-Thread这样的嵌入式操作系统,开发者可以更高效地组织和优化代码编写工作,并提升软件稳定性和功能表现。这些比赛活动有助于推动智能交通系统的发展并培养未来的工程技术人才。
  • 辆竞报告
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    本技术报告详细记录并分析了在最新智能车辆竞赛中的各项技术应用与创新成果,涵盖自动驾驶、路径规划及传感器融合等领域。 第六届全国智能车竞赛的经典技术报告可供参考。
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    本资料为第十九届智能车竞赛中关于信标越野组的参赛方案总结与技术分享,涵盖设计思路、硬件配置及软件算法等关键内容。 十九届智能车竞赛信标越野组方案
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    本PDF文件详细记录了第十九届智能车竞赛中气垫船组本科参赛团队的设计思路、技术方案及实践成果,旨在为相关研究与爱好者提供参考和借鉴。 国家比赛智能车方案分享与资源交流,包括编程实现及手册参考。
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    本项目提出一种基于Zigbee无线通讯技术的智能停车场车位管理系统电路设计方案,旨在实现车位状态实时监测及高效引导功能。 基于CC2530 ZIGBEE的物联网车位管理系统由以下部分组成:车位探测器采用干电池供电,并放置在每个停车位上;通过超声波检测是否有车辆停放,当有车时显示红色指示灯,无车时则为绿色。后台管理系统收集所有车位信息并通过微信或APP推送给用户。
  • 终版.zip_恩浦__四轮弯道解决
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    本资料为《最终版.zip》更新内容,提供由恩智浦开发的四轮智能车弯道解决方案,适用于智能车辆的优化设计与性能提升。 智能车四轮算法采用光电组摄像头,该摄像头由逐飞科技提供。文件包括路径识别和弯道处理功能。