2023年五一赛A题无人机定点投放问题研究一等奖-南理工

简介：
该作品为南京理工大学在2023年五一数学建模竞赛中获得A题（无人机定点投放问题）一等奖的研究成果，展现了团队出色的创新能力和解决问题的技巧。 2023年五一赛A无人机定点投放问题的研究一等奖作品使用了MATLAB源码。针对问题一，本段落将物资视为质点，并建立了以无人机的质心为坐标原点的载体系以及以物资抛出点为坐标原点的位置系。接着对抛出后的物资进行了运动学和动力学分析，得出其在飞行过程中的运动状态及受力变化情况。 我们认为空气阻力与速度平方成正比，因此可以得到物资所受到的空气阻力公式。利用牛顿欧拉动力学方程求得物资沿x轴、z轴方向上的运动方程。由于直接解该微分方程存在较大难度，故将其转化为差分方程，并进一步得出位置方程。 通过MATLAB编程求解，在无人机飞行方向与风向相同、相反和垂直的情况下，投放距离分别为650.025米、590.089米及617.608米。