Advertisement

MC9S12XS128智能小车源代码.rar

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本资源包含基于MC9S12XS128微控制器的智能小车完整源代码，适用于教学和科研项目。适合学习嵌入式系统开发与车辆控制技术的学生及爱好者。 我总结了飞思卡尔智能小车的源程序，里面包含了PID算法对电机和舵机的控制程序。对于正在开发飞思卡尔智能汽车的朋友来说，这可以作为一个参考。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • MC9S12XS128智能小车源代码.rar
    优质
    本资源包含基于MC9S12XS128微控制器的智能小车完整源代码，适用于教学和科研项目。适合学习嵌入式系统开发与车辆控制技术的学生及爱好者。 我总结了飞思卡尔智能小车的源程序，里面包含了PID算法对电机和舵机的控制程序。对于正在开发飞思卡尔智能汽车的朋友来说，这可以作为一个参考。
     
  • 智能送药小车的源代码，智能送药小车源码
    优质
    本项目提供了一套完整的智能送药小车源代码，旨在实现医院内部药品自动配送。代码涵盖机械控制、路径规划及通信模块，助力提升医疗效率与患者安全。 智能送药小车源码提供了详细的代码实现方案，适用于开发智能送药的小型机器人车辆。这段描述强调了源码的重要性及其在构建自动化医疗配送解决方案中的作用。
     
  • Python源代码-树莓派智能小车项目.rar
    优质
    这个压缩文件包含了使用Python编程语言控制树莓派智能小车所需的源代码。它适合对机器人技术和自动化感兴趣的初学者和中级开发者学习与实践。 树莓派智能小车项目使用Python编写，适用于Python 3.8运行环境。该项目包含L298驱动电机模块、Tkinter图形界面控制、无线电遥控功能、超声波避障系统、红外避障以及黑线循迹等功能。代码规范且注释详尽，并在本账号发布的文章中有详细讲解。
     
  • STM32F103ZET6智能小车超声波避障源代码.rar
    优质
    这是一个关于STM32F103ZET6微控制器驱动的小车项目文件，包含使用超声波传感器进行障碍物检测和避开障碍的程序源代码。适合嵌入式系统开发学习者研究和实践。 该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车的超声波避障运动功能。开发环境为KEIL5软件，使用的库文件是Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。此程序适用于STM32F103ZET6处理器，并使用L293D电机驱动芯片、HC-SR04超声波模块和SG90舵机等硬件设备。此外，还采用了红外循迹避障模块进行路径规划及障碍物检测。 智能小车配备TT直流减速电机作为动力来源，同时利用1602液晶显示模块（5V）来展示相关信息或状态。该程序源代码已在本人的STM32F103ZET6智能小车上进行了测试验证，并成功运行。
     
  • 智能小车（XiaoChe）智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车智能小车
    优质
    XiaoChe是一款集成了先进传感器和人工智能算法的智能小车。它能够自主导航，避开障碍物，并执行预设任务，适用于教育、娱乐及科研等多种场景。 ### 基于AT89C52单片机的智能小车设计 #### 智能小车概述 智能小车是一种融合了计算机科学、传感器技术、信息处理、通信、导航及自动控制等多学科的技术产品，能够在特定环境中自主感知并作出决策。这种车辆适用于军事、民用以及科研等多个领域。 #### 设计背景 随着科技的进步，智能小车的应用越来越广泛，在改善道路交通安全方面展现出巨大潜力。然而，目前关于智能小车的研究和应用案例还相对较少。因此开发一种能够识别线路、自动投币识别和站点停靠的智能小车具有重要的实践意义。 #### 关键技术介绍 - **AT89C52单片机**：作为核心控制部件，负责处理各种传感器传来的信息并控制执行机构的动作。 - **反射光耦**：用于检测行驶路径上的黑线，通过判断反射光的强度来确定小车是否偏离预定路径。 - **投币识别系统**：采用磁芯和光电传感器来识别金属硬币，确保用户投入正确的货币。 - **站点识别**：使用线圈感应技术实现，在接近特定站点时触发停靠程序。 - **点阵显示模块**：一个16×16的LED显示屏用于展示站名及投币金额等信息。 #### 系统硬件结构 1. **循迹模块** - 采用红外反射光耦作为传感器，通过检测黑线和白纸之间反射光的不同强度来判断小车的位置。 - 脉冲调制技术提高了抗干扰能力，避免环境因素导致的误判。 2. **驱动模块** - 使用H型PWM电路调节电机转速，并通过单片机控制H桥使其工作在占空比可调的状态下以精确控制车速。 - L298N驱动芯片被用来进一步提升电路稳定性和集成度，同时保护外围电路免受损坏。 3. **硬币识别模块和避障模块** - 硬币识别模块利用电磁波特性检测金属硬币，并通过LC谐振电路判断是否有硬币投入。 - 避障模块采用红外传感器实现前方障碍物的检测，确保小车安全行驶。 4. **停靠模块和点阵显示模块** - 停靠模块设置在站点处的金属标记与智能小车上线圈配合使用，实现自动识别和停靠。 - 点阵显示模块提供用户交互界面展示当前站点信息及投币金额等重要数据。 ### 总结 基于AT89C52单片机设计的智能小车充分利用现有传感器技术和控制算法实现了基本循迹功能、硬币识别以及站点停靠等功能，具有较高的实用价值。该设计为未来智能交通系统的发展提供了一个很好的研究平台，并有助于推动自动驾驶技术的进步。
     
  • STM32智能小车的开源代码
    优质
    简介：本项目提供了一套基于STM32微控制器的智能小车开源代码，涵盖硬件配置、软件编程等核心内容，旨在促进机器人技术的学习与创新。 基于STM32的智能小车已经实现了红外巡线、超声波避障、红外避障及HC-05蓝牙遥控等功能，并且代码注释详尽，适合新手作为电子设计入门项目。
     
  • 智能小车视频及源代码.zip
    优质
    本资源包包含了设计与实现一款智能小车所需的全部材料，包括详细的教程视频和完整的源代码。适合初学者快速上手智能硬件开发项目。 智能小车技术融合了计算机视觉、传感器技术、嵌入式系统及自动控制等多个领域的先进技术。“智能小车视频与源码.zip”压缩包内包含了一系列关于智能小车的教学资源，包括视频教程和源代码，旨在帮助学习者理解和实现智能小车的各项功能。我们重点关注的是51单片机。作为基于Intel 8051内核的微控制器，51单片机在电子设备及嵌入式系统中应用广泛，在智能小车上扮演着核心处理单元的角色，负责接收传感器数据、执行算法，并控制小车的动作。它具有成本低且性价比高的特点，非常适合初学者进行实验和开发。 智能循迹小车能够自主沿着预设路径行驶，其关键技术在于循迹算法。这些算法通常依赖红外线、颜色或超声波等类型的传感器来检测地面标记或边缘。视频教程详细解释了如何设置传感器以及解析数据，并编写相应的控制程序使小车准确追踪预定路线。 避障功能是智能小车的另一重要特性，通过使用超声波和红外传感器，小车可以识别前方障碍物并相应地调整行驶方向或停止。视频教程将介绍设计与实现避障算法的方法，包括布置传感器、处理数据及制定决策逻辑。 蓝牙通信技术允许用户利用移动设备远程操控智能小车。借助蓝牙模块，小车能够连接手机和平板等设备进行无线控制。视频教程会讲解如何配置蓝牙模块并编写相应的通讯协议，在移动应用中实现控制界面。 源代码部分提供了涵盖上述所有功能的具体编程示例，学习者可以通过这些代码了解读取传感器数据、电机控制及处理蓝牙通信的细节，并将其作为参考或直接用于项目实践，通过修改代码来满足个人需求。此压缩包为智能小车的学习与开发提供了一个全面平台。 观看视频教程可帮助学习者直观理解工作原理；阅读和修改源码则有助于提升编程技能并实现更复杂的控制策略。对于有意涉足嵌入式系统、单片机编程或智能硬件领域的人来说，这是一份非常宝贵的资源。
     
  • ESP8266智能小车代码.zip
    优质
    这段资料包含了使用ESP8266模块控制的小车项目的源代码，适用于希望在无线网络环境下远程操控或编程的电子爱好者。 使用ESP8266热点模式，手机APP可以连接并控制由STM32F103微控制器驱动的双电机小车模型。
     
  • 小车智能程序代码
    优质
    小车智能程序代码是一系列为智能小车设计的编程指令集，涵盖路径规划、避障及自动驾驶等核心功能，旨在增强车辆自主导航能力。 智能小车4路循迹代码是一款经典程序，包含蓝牙遥控功能。该程序设计简洁明了，便于理解与使用。
     
  • 小车智能程序代码
    优质
    小车智能程序代码是一套专为小型车辆设计的自动化控制软件源码集合，涵盖路径规划、避障和自动驾驶等核心功能。 本段代码可在Keil下编译开发，主要实现智能小车的一系列高级动作。