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stereo_inertial_kitti.cpp

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简介：
stereo_inertial_kitti.cpp 是一个结合立体视觉与惯性测量单元数据处理的C++程序文件，主要用于KITTI数据集上的自动驾驶相关研究。 KITTI数据集适配ORBSLAM3的VIO功能是通过参考stereo_kitti.cc和stereo_inertial_euroc.cc文件进行修改实现的。使用方法为：./stereo_inertial_kitti 词汇路径 配置文件路径 图像路径 IMU路径（提取） IMU时间路径。需要注意的是，IMU时间需要与图像序列的时间对齐。

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  • stereo_inertial_kitti.cpp
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    stereo_inertial_kitti.cpp 是一个结合立体视觉与惯性测量单元数据处理的C++程序文件，主要用于KITTI数据集上的自动驾驶相关研究。 KITTI数据集适配ORBSLAM3的VIO功能是通过参考stereo_kitti.cc和stereo_inertial_euroc.cc文件进行修改实现的。使用方法为：./stereo_inertial_kitti 词汇路径 配置文件路径 图像路径 IMU路径（提取） IMU时间路径。需要注意的是，IMU时间需要与图像序列的时间对齐。
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    stereo_inertial_kitti.cpp 是一个结合立体视觉和惯性测量单元数据处理的C++程序文件，主要用于KITTI数据集上进行自动驾驶环境感知与定位算法的研究。 KITTI数据集适配ORBSLAM3的VIO功能是通过参照stereo_kitti.cc和stereo_inertial_euroc.cc文件进行修改实现的。使用方法为：./stereo_inertial_kitti 词汇路径 配置文件路径 图像路径（含序列和时间） IMU路径(extract) IMU时间路径。需要注意的是，IMU时间需要与图像序列的时间对齐。