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SolidWorks转URDF文件插件及其使用文档

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简介:
本插件为SolidWorks用户提供了便捷的途径将模型导出为URDF格式,适用于机器人技术与自动化领域。附带详尽文档指导安装及操作流程。 SolidWorks转URDF文件的插件及使用文档可以帮助用户在ROS环境中建立三维模型。

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客服
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  • SolidWorksURDF使
    优质
    本插件为SolidWorks用户提供了便捷的途径将模型导出为URDF格式,适用于机器人技术与自动化领域。附带详尽文档指导安装及操作流程。 SolidWorks转URDF文件的插件及使用文档可以帮助用户在ROS环境中建立三维模型。
  • SolidWorksURDF使
    优质
    本插件为SolidWorks用户提供了便捷地将3D模型导出为URDF格式的功能,简化了机器人设计和仿真流程。附带详尽的使用指南帮助快速上手。 URDF(Unified Robot Description Format)是ROS中用于描述机器人的文件格式,它以XML的形式定义一个机器人模型。包含的内容有:连杆、关节名称,运动学参数、动力学参数、可视化模型及碰撞检测模型等。将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件后,可以将其导入到gazebo仿真环境中,并进行后续的工作。
  • SolidWorks 2020 URDF sw2urdf Setup V1.6.0
    优质
    sw2urdf Setup V1.6.0是一款专为SolidWorks 2020设计的插件,能够高效地将模型转换成URDF格式文件,适用于机器人技术与自动化工程中的快速原型开发。 SW2URDFSetup.exe版本v1.6.0适用于Windows下的SolidWorks 2020版本。各版本对应关系如下: - v1.6.1 对应 SolidWorks 2021 - v1.6.0 对应 SolidWorks 2020 - 1.5.1 对应 SolidWorks 2019 和 2018 SP 5
  • 更新版SolidWorks模型ROS urdf sw2urdfSetup V1.5
    优质
    sw2urdfSetup V1.5是一款专为工程师设计的更新版SolidWorks模型转ROS urdf插件,帮助用户高效地将3D模型转换为机器人操作系统可读格式。 SolidWorks三维模型转换为ROS中的urdf文件的最新工具是sw2urdfSetup V1.5(适用于2020年1月),该版本支持将SolidWorks模型转为ROS urdf格式。
  • SolidWorksURDF包(含移动小车与机械臂)
    优质
    本软件包提供了一套将SolidWorks模型转换为URDF格式的解决方案,特别适用于包含移动小车和机械臂的复杂机器人系统。 将SW文件转换为URDF格式,用于移动小车的设计。该小车配备四个轮子,并且有一个3自由度的手臂以及一个夹爪(简版)。
  • SolidWorksURDF的履带底盘模型
    优质
    本项目专注于使用SolidWorks软件创建履带式底盘的3D模型,并将其导出为URDF格式文件,以便于机器人仿真和控制。 履带底盘模型的SolidWorks文件及URDF文件。
  • (Unity)3D字体使
    优质
    本资源提供一个详细的Unity 3D字体插件及其使用文档。该插件支持在游戏和应用中创建高质量、动态文本效果,并附带教程帮助开发者快速上手。 使用3D插件制作带有阴影等3D效果的文字。
  • Obi Fluid流体使
    优质
    Obi Fluid是一款专为3D建模软件设计的流体模拟插件,提供了详细的使用文档。该插件能够帮助用户创建逼真的液体效果和复杂动态场景,广泛应用于动画制作、影视特效等领域。 Obi Fluid是一款在Unity引擎中广泛使用的高级流体模拟插件,它利用粒子系统来创建逼真的液态效果。这款插件为游戏开发者、视觉艺术家和模拟专家提供了强大的工具,可以创造出令人惊叹的水、烟雾、泡沫等各种流体动态效果。 在Unity中,Obi Fluid通过基于物理的计算来模拟流体动力学,使得粒子间的相互作用能够展现出真实的流动特性。这些特性包括粘性、表面张力、浮力和湍流等,从而让流体表现得更加自然和生动。用户可以通过调整各种参数来控制流体的行为,如密度、速度、温度等,以适应不同的应用场景。 该插件的核心在于其高效的粒子系统,它能处理大量粒子而不会显著影响性能。这使得Obi Fluid在实时渲染中也能保持流畅,非常适合于游戏开发。此外,插件还支持与Unity的其他组件和功能无缝集成,如光照、碰撞检测和刚体动力学,使得流体可以与其他游戏对象互动。 使用文档通常会涵盖以下内容: 1. **安装与设置**:如何将Obi Fluid添加到Unity项目中,配置所需的依赖项以及设置流体模拟的基本参数。 2. **粒子系统**:详细解释粒子系统的工作原理、创建和管理粒子的方法,以及调整粒子属性以实现不同的流体效果的技巧。 3. **模拟与渲染**:介绍如何启动流体模拟,理解时间步长和解算器,并优化渲染质量与性能之间的平衡。 4. **交互与碰撞**:讲解如何让流体与其他游戏对象(如物体表面)发生碰撞以及设置碰撞边界和形状的方法。 5. **控制流体行为**:说明使用各种控制力场来影响流体运动轨迹,例如引力、推力和阻力。 6. **动画与序列**:讨论记录和回放流体模拟的方式,创建动画序列及预设的技巧。 7. **脚本接口**:介绍如何通过编写Unity脚本来自定义流体行为,在游戏逻辑中动态改变参数的方法。 8. **实例与案例**:提供实际项目示例,展示在不同场景下使用Obi Fluid的应用方法,如水波、瀑布和喷泉等。 9. **性能优化**:指导如何在不影响视觉效果的情况下最大化性能,包括采用LOD(级别细节)、剔除不重要粒子及利用GPU加速技术。 通过深入学习并实践这些文档内容,开发者能够掌握创建复杂流体效果的技能,并提升游戏或互动体验的真实感和沉浸度。无论是游戏开发、虚拟现实应用还是可视化项目,Obi Fluid都是一个不可或缺的强大工具。
  • Dobot Magician URDF
    优质
    Dobot Magician URDF文件提供了该机器人手臂在ROS环境下的模型定义,包括机械结构、关节参数及传感器信息等细节,便于开发者进行仿真与控制研究。 Dobot Magician是一款高度集成的桌面级智能机械臂,它具备编程、绘画、雕刻、写字等多种功能,适用于教育、创新实验室以及个人爱好者。URDF(Unified Robot Description Format)是Robot Operating System (ROS)中的一个重要概念,用于描述机器人的结构、关节和连杆等物理特性。在Dobot Magician的上下文中,URDF文件定义了其机械臂模型的关键部分。 URDF文件是一种XML格式的文档,它构建机器人的3D模型,并提供有关机器人各个部件的详细信息,如链接(links)、关节(joints)和传感器(sensors)。对于Dobot Magician而言,它的URDF文件包括以下内容: 1. **链接**:每个链接代表机器人上的一个物理部分。例如,在Magician机械臂中可以是基座、臂段、手腕或手指等。这些链接具有几何形状、质量和惯性属性,用于进行碰撞检测和运动学及动力学计算。 2. **关节**:连接两个相邻的链接元素,可能是旋转(revolute)或者直线滑动类型(prismatic)。Dobot Magician中的关节允许其各部分在不同轴上转动或伸缩,实现多自由度的操作。 3. **坐标系**:每个链接和关节都有自己的定位参考框架来表示它们的空间位置与方向。这些坐标系对于理解机器人的运动至关重要,并且是路径规划及控制的基础。 4. **传感器(可选)**:虽然Dobot Magician可能没有直接在其URDF文件中定义传感器,但如果是ROS兼容设备的话,则通常会包含有关摄像头或力矩传感器等的信息以进行数据采集和反馈控制。 5. **参数**:机器人特性的参数如关节限制、最大速度及扭矩也在URDF文件里列出。这些信息确保机器人的安全操作并优化其性能表现。 6. **可视化模型**:通过URDF,可以创建机械臂的3D视图,在ROS的rviz工具中实时展示机械臂的状态和动作。 7. **碰撞检测模型**:为了防止机器人在运动过程中与其他物体发生碰撞,URDF文件也会包含一个简化的机器人实体部分来描述其轮廓形状。 8. **插件(可选)**:通过使用各种不同的ROS功能包或自定义脚本,可以扩展Dobot Magician的功能以实现特定任务的控制和行为模式设计。 利用ROS解析器加载后的URDF文件能够帮助开发者在系统中调用机器人模型,并借助于ROS提供的工具和服务来编写精确控制程序及复杂的任务规划代码。深入理解并掌握URDF结构对充分发挥Dobot Magician的能力至关重要,无论是在教学、研究还是开发新应用方面都具有重要意义。
  • SolidWorks 2021 模型换为 ROS URDF
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    本教程详细介绍如何使用SolidWorks 2021将机械设计模型导出并转换成ROS(Robot Operating System)中常用的URDF格式,帮助机器人开发者快速搭建仿真环境。 将SolidWorks 2021模型转换为ROS urdf的过程涉及几个关键步骤。首先需要导出SolidWorks文件到一个通用的3D格式如STL或STEP,然后使用相应的工具或者脚本将其转换成URDF格式以便在ROS环境中进行机器人仿真和控制。这一过程可能需要用到一些开源软件和自定义代码来完成模型属性与物理特性的映射工作。