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该文件包含基于Halcon的旋转中心仿真测试结果。

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简介:
利用 Halcon 仿真软件,运用最小二乘法算法精确地确定吸嘴或轴的旋转中心。该资源材料包括用于测试的图像文件,保存的区域定义,以及相机标定文件。通过直接保存 Halcon 系统内置的区域设置,可以快速实现边缘检测并提取关键角点,从而高效地完成旋转中心的提取工作,避免了手动绘制角点的繁琐步骤。

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客服
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  • Halcon仿.rar
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    本项目为基于Halcon软件开发的旋转中心仿真测试工具包,适用于自动化检测系统中物体旋转特性的精确模拟与评估。 通过Halcon仿真,利用最小二乘法求解吸嘴或轴的旋转中心。资源包括测试图片、保存区域及相机标定文件。可以使用内置保存区域直接进行边缘检测以提取角点,从而快速完成旋转中心的定位过程,无需手动绘制。
  • PIC16F1933DS18B20仿程序(仿
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    本项目基于PIC16F1933微控制器编写了与DS18B20温度传感器通信的仿真程序,旨在验证硬件设计前的软件逻辑正确性。包括详细的代码及配套的仿真测试文件,便于学习和调试使用。 基于PIC16F1933的DS18B20仿真程序包括了完整的仿真文件。
  • CSS3字3D
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    本教程展示如何使用CSS3技术创建具有3D旋转动画效果的心形文字。通过简单的代码实现动态视觉效果,适用于网站设计中的创意应用。 CSS3爱心文字3D旋转动画特效是一款适合情人节使用的心表白动画,它包含了一个动态的爱心形状的文字,并且可以进行三维空间内的旋转效果展示。这款特效能够为用户在特殊日子发送温馨信息时增添一份特别的魅力。
  • 视觉引导类应用详细算法)
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    本文总结了视觉引导技术的应用,并深入探讨和解析了其中的关键算法——旋转中心算法,为相关领域的研究者提供了宝贵的参考。 本段落总结了视觉引导类应用的不同方法,包括机器人坐标系、单相机引导以及旋转中心法和工件坐标系法等多种技术手段。在单相机引导中,文章详细介绍了Stdx Stdy的方法及旋转中心法的应用场景,以应对不同的取料前调整姿态需求,并适用于固定安装或装于机器人上的摄像头情况。同时文中也提到了一些注意事项,比如当放料位置有角度时以及旋转中心远离相机视野中心的情况。此外还探讨了多相机多工位引导装配中使用的工件坐标系法。文章重点介绍了旋转中心算法,为读者提供了丰富的参考和实践指导信息。
  • Simulink冲击电压发生器MATLAB仿展示+仿操作指南+下载链接(仿和运行方法.zip)
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    本资源提供了一套详细的基于Simulink的冲击电压发生器MATLAB仿真教程,包括仿真操作指南、可直接运行的模型文件以及仿真结果展示。附带的ZIP文件内含所有必要的文档与模拟数据,便于用户自行实践和学习。 1. 版本:MATLAB 2014/2019a/2021a,包含运行结果。 2. 领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划和无人机等多种领域的Matlab仿真。更多内容可通过博主头像查看。 3. 内容:标题所示的内容介绍,请点击主页搜索博客以获取更多信息。 4. 适合人群:本科及硕士等教学科研学习使用。 5. 博客介绍:热爱科研的MATLAB仿真开发者,致力于技术和个人修养同步提升。
  • S-L Shepp-LoganCT仿偏移分析
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    本文探讨了Shepp-Logan模型在计算机断层扫描(CT)中的应用,并深入分析了仿真过程中旋转中心偏移对成像质量的影响,为CT图像处理提供了理论参考。 在CT(计算机断层扫描)成像技术中,旋转中心偏移是一个常见的问题,它会导致图像质量下降并产生伪影。本段落将深入探讨CT仿真中的旋转中心偏移现象、其影响以及Shepp-Logan模型的应用,并介绍如何利用Matlab进行仿真实验和矫正。 CT扫描的基本原理是使用X射线围绕物体进行环绕式扫描,根据不同角度的投影数据重建二维或三维图像。当在扫描过程中出现旋转中心不准确的情况时,即产生旋转中心偏移,会导致重建后的图像中出现径向条纹状伪影,这些伪影会干扰医生对病灶区域的判断。 Shepp-Logan模型是CT成像领域常用的数学模型之一,由多个椭圆组成,模拟了人体不同组织在X射线下的衰减特性。该模型能够简洁地表示复杂形状,并且便于理论分析和仿真研究。使用这个模型可以直观展示旋转中心偏移对图像质量的影响,帮助我们理解伪影产生的形态。 Matlab是一个强大的数值计算与可视化平台,在CT成像的仿真实验中被广泛应用。在这个案例中,开发者可能首先定义一个Shepp-Logan模型,并模拟整个CT扫描过程中的X射线源和探测器运动轨迹以及由于旋转中心偏移导致的数据采集误差。然后通过滤波反投影算法(如Feldkamp-Davis-Kress, FDK)进行图像重建工作,将收集到的投影数据转换成可视化的二维或三维影像。在这一过程中可以观察到因旋转中心偏差而产生的伪影。 为了消除这些伪影,开发者可能采取多种校正策略。例如,可以通过调整重建算法参数或者采用迭代重建方法来估计和补偿旋转中心偏移的影响;同时还可以利用先验知识(如模型的几何信息)改进图像质量。在Matlab中实现上述步骤后,可以观察并分析各种矫正措施的效果。 本项目旨在研究CT成像中的一个重要问题——旋转中心偏移,并通过Matlab仿真技术直观展示其对图像质量的影响以及可能采取的纠正方法。这不仅有助于提高CT设备的性能和精度,在实际临床应用中也能减少误诊率,具有重要的实用价值和技术意义。
  • MATLAB调制Turbo码仿
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    本研究使用MATLAB平台对旋转调制Turbo码进行仿真分析,旨在优化编码性能与传输效率。通过实验验证了其在无线通信中的应用潜力。 旋转调制的Turbo码MATLAB仿真程序,已亲测可用。
  • IIC总线PCF8591AD仿
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    本项目基于IIC总线设计并实现了一套PCF8591模数与数模转换器的仿真测试系统,旨在验证其在数据采集及信号处理中的应用性能。 基于IIC总线的PCF8591AD转换仿真测试已通过,并提供了相应的仿真图和代码。下载后可自行修改代码以适应不同需求。
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    本资源提供了一个基于Matpower工具箱进行电力系统潮流仿真的设计方案及MATLAB仿真文件,适用于科研与教学用途。 本次电力系统仿真模拟了一个小型交流电力局域网络的运行情况,在该局域网中有较大负荷节点及若干较小负荷节点,用于研究不同用电量节点间的相互影响对整个电力系统的运作效果。通过潮流计算与分析,可以快速获取各节点电压和功率流的状态信息,并据此识别出系统中存在薄弱环节的部分,以便进行必要的调整以确保网络的安全稳定运行。本次仿真采用了基于MATLAB的matpower软件作为工具平台,能够高效地完成此次仿真的需求。
  • Verilog自动售货机设计,平台及仿图,适用Quartus或Vivado环境
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    本项目采用Verilog语言实现自动售货机硬件描述,并搭建了全面的测试平台。通过Quartus或Vivado工具进行编译与仿真,提供了详尽的功能验证和性能评估。 使用Verilog实现的自动售货机项目包含测试平台(testbench)以及仿真截图,在Quartus或Vivado平台上可以进行综合、仿真等工作。