水下潜艇机器人设计方案，包含原理图、PCB设计、上位机软件以及程序源代码等，最大潜深为25米。

简介：
前言：无人遥控水下机器人主要包括两种类型，即有缆遥控水下机器人（简称ROV）和无缆遥控水下机器人（简称AUV）。ROV通过水面进行控制，并配备推进器、水下电视、水下机械手以及其他多种作业工具，使其能够在三维水域中自由移动。这些机器人依靠水面提供的能源运行，并通过数百米甚至数千米的电缆与水面连接，以供电力传输。为了降低电缆上的损耗，必须减少其电流，因此对ROV的输入电压提出了较高的要求，理想情况下应达到(300-400)V。考虑到目前DC48V/(3000-4000)W的需求，传统的砖模块电源在满足高效率和小型化方面的要求时存在一定的局限性。Vicor 针对水下机器人对体积、效率以及大功率输出的特殊需求，提供了切实可行的解决方案（https://www.cirmall.com/circuit/4302/details）。该款水下机器人采用了结合局部有缆与远程无缆的方案，实现了远程遥控功能并具备了水下定深航行能力。它能够实时地将水下视频、深度以及方向（借助电子指南针）传输回主控系统。其主控板由五块ATmega88单片机小板构成，主要负责对八路PWM信号的测量、桥接以及产生（从而实现遥控与自控之间的切换，并对各个电机的运行状态进行监控）。2007年暑假期间，该机器人曾于镜泊湖进行了实际的水下测试，其最大潜深达到了25米。 水下潜艇机器人上位机运行截图已展示于下方。