Advertisement

WB-Toolbox：Simulink插件，助力高效创建机器人控制原型

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
WB-Toolbox是一款专为Simulink设计的插件，旨在简化并加速机器人控制系统的设计与仿真过程，极大提升工程师的工作效率。 wb-toolbox是一款Simulink工具箱，用于快速制作机器人控制器原型。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • WB-Toolbox：Simulink插件，助力高效创建机器人控制原型
    优质
    WB-Toolbox是一款专为Simulink设计的插件，旨在简化并加速机器人控制系统的设计与仿真过程，极大提升工程师的工作效率。 wb-toolbox是一款Simulink工具箱，用于快速制作机器人控制器原型。
     
  • 3D MAX插件助力快速创建路牙与人行道
    优质
    本教程介绍如何利用3D MAX插件高效设计和构建逼真的路牙及人行道模型，适合建筑与城市规划设计师学习。 3DMax插件能够快速制作路牙人行道，并附有动态图片演示使用方法，使道路的制作过程一键完成，大大节省了工作量，是一款非常实用的脚本工具。
     
  • 小虎原创乐高EV3机器人PID控制源程序
    优质
    本作品为小虎原创的乐高EV3机器人PID控制源程序，旨在通过精确编程实现机器人的自动导航与精准操作，适用于教育及科研领域。 Mindstorms EV3于2013年下半年上市，是乐高公司在2013年推出的第三代MINDSTORMS机器人产品。EV3分为教育版和家庭版两个版本。
     
  • 机器人模型构建与控制.pdf
    优质
    本书《机器人模型构建与控制》深入探讨了机器人的设计原理、数学建模方法以及先进的控制系统技术，旨在为工程师和研究人员提供一套全面的工具箱，用于开发高效且灵活的自动化系统。 机器人建模和控制.pdf是一份关于如何对机器人进行数学建模以及实施有效控制策略的文档。该文件深入探讨了机器人的设计原理、运动学与动力学分析，并提供了多种控制算法的实际应用案例，旨在帮助读者理解和掌握机器人技术的核心知识。
     
  • Redmine_Planning：助力轻松创建项目的规划工具插件
    优质
    简介：Redmine Planning是一款强大的项目管理插件，专为用户在Redmine平台上更便捷地制定和调整项目计划而设计。它提供直观的日程安排与任务分配功能，帮助团队高效协作、优化资源配置并确保项目按时交付。 Redmine Planning插件旨在通过简化项目计划来增强Redmine的功能。尽管Redmine具有更新和关联问题的强大功能，在进行广泛的规划工作时仍然存在不便之处。例如，创建关系并移动问题需要在每个单独的问题页面上完成，并且当大量更新任务时会消耗很多时间。此外，虽然它在某种程度上强制执行依赖约束，但不支持关键路径分析并且对于开始日期和截止日期的限制没有明确说明。 redmine_planning插件简化了这一过程。该插件对现有甘特图进行了微小改进，使其能够进行拖放操作以重新安排问题的时间线。然而，在调整时间时无需考虑任何依赖关系检查，这可能会影响项目的准确性。此插件的核心功能是在项目页面上新增的“计划”部分。“计划”页利用HTML5画布来绘制任务及其相互关系，并使用户可以轻松地对它们进行大小调整和移动操作。 在此过程中，关键路径分析会考虑到限制因素，在重新安排问题时确保相关依赖项得到更新直到其各自的约束条件为止。这样可以避免整个项目被推迟，从而保证了计划的准确性和效率。
     
  • 机器人动力学及控制
    优质
    《机器人动力学及控制》是一本专注于机器人运动与控制理论的著作，深入探讨了机械系统建模、动态分析以及先进控制策略，为读者提供了全面理解机器人技术的基础和高级知识。 这本经典的机器动力学与控制教程涵盖了机器人的动力学知识以及自适应控制、鲁棒控制、混合控制和变结构控制等多种控制方法。
     
  • 机器人动力学及控制
    优质
    《机器人动力学及控制》是一本专注于机器人运动原理与控制系统优化的专业书籍，深入探讨了如何提升机器人的灵活性和精确度。适合从事机器人技术研究的相关人员阅读参考。 本书适用于“控制理论与控制工程”专业及“机械电子工程”、“机械制造及其自动化”等专业的硕士研究生使用，也可作为从事相关研究的博士生和工程技术人员的参考书。 本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色，重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。内容涵盖了机器人建模与控制研究中所涉及的基础知识。
     
  • 高效制图插件V2.0
    优质
    高效制图插件V2.0是一款专为设计师和工程师打造的专业工具，它集成了多种绘图功能，支持自定义设置，极大提升了工作效率与设计精度。 ArcGIS快速制图插件的使用许可至2019年3月1日到期。与之前版本相比，此版本无任何改动。
     
  • ArcGIS高效制图插件
    优质
    ArcGIS高效制图插件旨在提升地图制作效率与质量，为用户提供便捷的数据处理、符号化及布局设计等功能。 使用AO快发的ArcGIS 快速制图插件可以在ArcMap中运行，支持版本为ArcGIS10.1至10.5。