CANopen 301/302/401/402 完整协议套件
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简介：
本套件提供全面的CANopen通信解决方案，包含设备配置(301)、对象字典(302)及实时通信(401、402)标准，适用于工业自动化网络。
CANopen协议及其子协议包括DS301规范，该规范全面描述了应用层及通信子协议，并为特定的应用提供了扩展架构与更多规则、特殊通信对象的定义，例如网络管理对象（节点保护、寿命保护）等详细使用规则。同时，它还涵盖了包含通信接口、应用过程以及对象字典的基本模型。
DS301涵盖CANopen设备的应用层规范；
DS302则关注于CANopen管理和可编程驱动器结构；
DS303提供接线头说明、国际单位表示和前缀的指导及指示灯解释；
DS304涉及网络安全架构及相关信息；
DS305未定义具体内容。
此外，还包括了关于EDS电子数据表（设备描述）的规范。
对于CANopen设备子协议，通常以DS4XX命名：
- DS401：通用IO模块
- DS402：电机驱动器
- DS404：闭环测控仪器
- DS405：可编程设备
- DS406：旋转与线性编码器
- DS410：角度测量仪
- DS412（医疗器械）包括通用定义、X光准直仪等；
- DS417：升降控制器；DS418电池驱动模块；DS419电池充电器；
- DS420涵盖挤压设备的多个方面。
还有其他特定的应用注释和实施指南，如：
- CANopen CiA 444应用说明及实施指导
以及其他相关技术文档。
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