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Linux驱动开发嵌入式处理器第二版

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简介：
本书为《Linux驱动开发嵌入式处理器》的第二版，详细介绍了在嵌入式系统中使用Linux进行驱动程序开发的技术和方法。 《Linux Driver Development for Embedded Processors – Second Edition》版本：基于Linux 4.9 LTS内核学习开发嵌入式驱动程序 随着Linux在嵌入式系统的灵活性、高效节能处理器的可用性以及新处理器的低成本，许多工业公司正积极采用这些技术进行新的研发。当前工程师手头拥有强大的工具来实现前所未有的应用程序设计，但他们需要深入了解当今Linux所提供的无数功能。本书旨在教授如何为基于Device Tree的Linux嵌入式系统开发设备驱动程序。 您将学习编写不同类型的Linux驱动程序，并掌握与内核和用户空间接口所需的适当API（应用编程接口）及方法。这本书注重实用性的同时也提供了重要的理论基础，书中详细描述了超过二十个被移植到三种处理器上的驱动实例：NXP i.MX7D、Microchip SAMA5D2 和 Broadcom BCM2837 处理器。建议读者在开始阅读前获取任一上述处理器板，并确保至少具备GPIO接口和一个SPI及I2C控制器，以便进行实际的开发与测试。 书中详细介绍了从最简单的不涉及外部硬件交互驱动程序到管理不同种类设备（如加速度计、数模转换器DAC、模拟数字转换器ADC、RGB LED、多显示LED控制器、输入/输出扩展器和按钮）的复杂驱动程序。您还将学习DMA驱动程序开发，处理中断的驱动程序以及通过写入处理器内部寄存器来控制外部设备的读写操作。 为了简化某些类型驱动程序的发展过程，书中介绍了多种框架：杂项框架、LED框架、UIO框架、输入框架和IIO工业标准等。本书第二版已更新至v4.9 LTS内核版本。

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  • Linux驱动开发嵌入式处理器第二版
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    本书为《Linux驱动开发嵌入式处理器》的第二版，详细介绍了在嵌入式系统中使用Linux进行驱动程序开发的技术和方法。 《Linux Driver Development for Embedded Processors – Second Edition》版本：基于Linux 4.9 LTS内核学习开发嵌入式驱动程序 随着Linux在嵌入式系统的灵活性、高效节能处理器的可用性以及新处理器的低成本，许多工业公司正积极采用这些技术进行新的研发。当前工程师手头拥有强大的工具来实现前所未有的应用程序设计，但他们需要深入了解当今Linux所提供的无数功能。本书旨在教授如何为基于Device Tree的Linux嵌入式系统开发设备驱动程序。 您将学习编写不同类型的Linux驱动程序，并掌握与内核和用户空间接口所需的适当API（应用编程接口）及方法。这本书注重实用性的同时也提供了重要的理论基础，书中详细描述了超过二十个被移植到三种处理器上的驱动实例：NXP i.MX7D、Microchip SAMA5D2 和 Broadcom BCM2837 处理器。建议读者在开始阅读前获取任一上述处理器板，并确保至少具备GPIO接口和一个SPI及I2C控制器，以便进行实际的开发与测试。 书中详细介绍了从最简单的不涉及外部硬件交互驱动程序到管理不同种类设备（如加速度计、数模转换器DAC、模拟数字转换器ADC、RGB LED、多显示LED控制器、输入/输出扩展器和按钮）的复杂驱动程序。您还将学习DMA驱动程序开发，处理中断的驱动程序以及通过写入处理器内部寄存器来控制外部设备的读写操作。 为了简化某些类型驱动程序的发展过程，书中介绍了多种框架：杂项框架、LED框架、UIO框架、输入框架和IIO工业标准等。本书第二版已更新至v4.9 LTS内核版本。
     
  • 嵌入式Linux系统开发指南（第二版）
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    《嵌入式Linux系统开发指南（第二版）》全面介绍了在嵌入式设备上使用Linux操作系统进行软件开发的知识与技巧，涵盖内核配置、驱动程序编写及Bootloader等关键技术。 本书全面阐述了在Linux环境中开发嵌入式系统的设计理念、方法及流程，并通过实例与项目帮助读者快速掌握嵌入式系统的概念，提升设计技能。全书共12章，涵盖内容包括：嵌入式基础知识、Linux概览、ARM架构介绍、嵌入式编程技术、软硬件开发环境搭建、交叉编译工具使用、Bootloader详解及移植方法、定制内核技巧、文件系统构建以及驱动程序基础等内容，并在最后提供了一个综合实例以加深读者对嵌入式Linux开发流程与技巧的理解。 具体章节包括： 第1章　嵌入式系统概述 第2章　Linux基础知识 第3章　ARM架构详解 第4章　编程技术入门 第5章　软硬件环境配置 第6章　交叉编译工具介绍及使用方法 第7章　Bootloader解析与移植实践 第8章　定制内核技巧分享 第9章　文件系统构建指南 第10章　驱动程序开发基础教程 第11章　图形设计入门课程 第12章　视频监视系统综合实例
     
  • 基于ARM9处理器的嵌入式设计与Linux驱动开发指南
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    本书详细介绍了在基于ARM9处理器的嵌入式系统中进行硬件设计和Linux操作系统下的设备驱动程序开发的知识和技术。适合相关领域的工程师及技术爱好者阅读参考。 ### 嵌入式设计及Linux驱动开发指南：基于ARM9处理器 #### 一、嵌入式系统概述 嵌入式系统是一种将计算机技术融入其他设备中以实现特定功能的应用形式，通常包括硬件与软件两大部分，并且在性能上具有高度定制化的特点。这类系统广泛应用于工业控制、汽车电子和消费类电子产品等领域。 #### 二、ARM9处理器简介 ARM9是英国ARM公司设计的一款高性能RISC架构微处理器内核，相较于早期的ARM7等内核，它拥有更高的主频和支持更复杂的指令集，并采用哈佛体系结构（程序存储器与数据存储器分开）。在需要较高性能处理能力且功耗要求较低的应用场景中，ARM9表现出色。 #### 三、嵌入式Linux系统及其优势 1. **开放源代码**：作为开源操作系统，Linux允许开发者根据实际需求进行修改和定制。 2. **稳定性高**：由于其内核设计严谨并快速修复错误，在嵌入式系统中展现出很高的可靠性。 3. **丰富的开发工具**：Linux环境下提供了众多的开发工具与库支持，使得软件开发过程更加高效便捷。 4. **社区支持强大**：庞大的开发者社群能够为遇到的问题提供及时的帮助和支持。 #### 四、Linux驱动开发基础知识 1. **驱动程序的概念**：驱动程序是一种特殊类型的软件，用于使操作系统能与硬件设备进行交互。它是连接操作系统和硬件之间的桥梁。 2. **Linux驱动框架**：在Linux中，驱动程序通常遵循一定的标准框架（如字符设备驱动、块设备驱动等），这些接口为开发者简化了开发过程。 3. **模块化开发**：Linux支持动态加载或卸载驱动模块，在系统运行时提高灵活性和扩展性。 #### 五、基于ARM9的嵌入式Linux系统开发 1. **硬件平台的选择**：选择适合ARM9架构的开发板作为基础，如S3C2410X等。这类设备通常集成有LCD控制器、USB接口等多种外设资源。 2. **Bootloader配置与移植**：启动阶段会运行Bootloader程序，初始化硬件环境并加载操作系统内核。对于ARM9平台来说，常用的Bootloader包括U-BOOT等。 3. **Linux内核的配置与编译**：根据硬件特性调整和编译Linux内核，确保所有必要的驱动程序被正确包含在内，并生成适合于ARM9架构的内核镜像文件。 4. **根文件系统的制作**：创建一个适应ARM9架构的根文件系统，包括必需的应用程序、库文件以及配置文件等。这是操作系统运行的基础。 #### 六、SI单位的倍数单位 本段落档中提到了SI单位及其倍数单位，在嵌入式设计中的硬件参数设置和编程方面十分重要。通过使用这些标准计量体系，可以方便地表示非常大或非常小的数值（例如频率、电压等物理量）： - **大单位**： - 尧[它] (Y)：\(10^{24}\) - 泽[它] (Z)：\(10^{21}\) - 艾[可萨] (E)：\(10^{18}\) - 拍[它] (P)：\(10^{15}\) - 太[拉] (T)：\(10^{12}\) - 吉[咖] (G)：\(10^9\) - 兆(M)：\(10^6\) - 千(k)：\(10^3\) - **小单位**： - 分(d)：\(10^{-1}\) - 厘(c)：\(10^{-2}\) - 毫(m)：\(10^{-3}\) - 微(μ)：\(10^{-6}\) - 纳[诺](n)：\(10^{-9}\) - 皮[可] (p)：\(10^{-12}\) - 飞[母托] (f)：\(10^{-15}\) - 阿[托] (a)：\(10^{-18}\) 这些单位在嵌入式设计中尤为重要，因为它们帮助工程师更精确地表示和计算各种参数，从而提高产品的准确性和可靠性。 《嵌入式设计及Linux驱动开发指南：基于ARM9处理器》不仅涵盖了嵌入式系统的基本概念和技术要点，还详细介绍了如何在ARM9平台上进行Linux系统的开发。这对从事该领域的工程师和技术人员来说是一份宝贵的参考资料。
     
  • ARM嵌入式Linux系统开发深度解析(第二版)
    优质
    《ARM嵌入式Linux系统开发深度解析（第二版）》全面介绍了基于ARM架构的嵌入式Linux系统的开发技术与实践方法，适合开发者深入学习和参考。 推荐《ARM嵌入式Linux系统开发详解》第二版，作者弓雷，作为学习ARM嵌入式Linux系统开发的入门教程。
     
  • 嵌入式Linux教程（第二版）PDF
    优质
    《嵌入式Linux教程（第二版）》提供了针对嵌入式系统的Linux操作系统全面而深入的学习资料，涵盖内核配置、驱动开发等内容。适合初学者和中级开发者使用。以PDF形式便于阅读与保存。 网上关于这本书的PDF标签都是乱序的，于是我花时间重新整理了这本书的PDF标签。
     
  • 嵌入式Linux设备驱动开发指南.pdf
    优质
    《嵌入式Linux设备驱动开发指南》是一本专注于教授如何在嵌入式系统中开发和优化Linux设备驱动程序的技术书籍。书中详细讲解了驱动开发的基础知识、编程技巧以及实践案例，帮助读者掌握嵌入式系统的硬件抽象层设计与实现方法，适用于从事或有兴趣进入嵌入式领域的开发者阅读。 嵌入式Linux驱动开发涉及在嵌入式系统上为特定硬件编写软件接口，以实现操作系统与外设之间的通信。这包括理解底层硬件的工作原理、熟悉Linux内核架构以及掌握C语言编程技巧等关键技能。开发者需要具备扎实的计算机基础知识和实践经验，以便有效地解决问题并优化性能。
     
  • 嵌入式Linux驱动开发基础知识点
    优质
    本课程涵盖嵌入式Linux系统中驱动程序开发的核心概念与技术，包括设备模型、字符设备驱动编写及I/O操作等基础知识。适合初学者掌握嵌入式系统的硬件控制编程技巧。 百问网出品的嵌入式Linux驱动开发基础知识非常基础且适合初学者学习。
     
  • Linux嵌入式开发
    优质
    Linux嵌入式开发专注于将Linux操作系统应用于各种小型或专用设备上，如路由器、机顶盒和工业控制设备等。涉及硬件驱动编写、系统裁剪优化及应用程序移植等工作。 嵌入式Linux开发是当前IT领域的一个重要方向，它涵盖了硬件、操作系统及应用程序等多个层面的综合技术。《嵌入式Linux开发宝典》中的三本书分别针对Linux应用软件开发、网络编程以及驱动开发进行了深入探讨，为学习这一领域的宝贵资料。 首先来看《Linux应用软件开发》，这本书主要讲解如何在Linux环境下进行应用程序的设计与实现。书中涵盖的知识点包括但不限于： 1. Linux基础：熟悉Linux操作系统的架构、文件系统及进程管理等。 2. C/C++编程：掌握标准IO库和系统调用接口，以及多线程编程技巧。 3. GUI开发：了解GTK+、Qt等图形用户界面库的使用方法，实现桌面应用。 4. Shell脚本：学习编写bash shell脚本以自动化执行日常任务。 5. 版本控制：理解Git的工作原理，并用于项目协作和版本管理。 《Linux网络编程》则聚焦于在Linux环境下进行网络通信技术的学习。核心知识点包括： 1. 网络基础知识：涵盖TCP/IP协议栈，了解IP、TCP及UDP等协议的工作原理。 2. socket编程：掌握套接字API的使用方法，并编写服务器和客户端程序。 3. 多路复用：学习select、poll以及epoll等IO多路复用技术以提高并发处理能力。 4. 安全通信：理解SSL/TLS协议，实现安全网络连接。 5. 网络服务：了解HTTP及FTP等常见网络服务的实现。 《Linux设备驱动教程》则关注于硬件与Linux内核之间的交互。关键知识点包括： 1. 内核模块编程：学习编写、编译和加载内核模块的方法。 2. 设备模型：理解总线、设备以及驱动的关系。 3. IO访问：掌握内存映射及DMA等设备数据传输方式。 4. 中断处理：了解中断向量和中断处理函数的注册方法及其使用技巧。 5. 各类设备驱动编写：包括字符设备、块设备和网络设备驱动程序的方法。 6. 调试技巧：掌握gdb、sysfs及kdb等工具，用于调试内核及驱动程序。 通过这三本书的学习，开发者可以全面掌握嵌入式Linux系统的软件开发流程。从应用层到内核层以及从网络通信至硬件驱动的各个方面均能独立设计和实现相应的功能。在实际工作中，这样的知识积累将有助于解决各种复杂问题，并提升产品的性能及稳定性。
     
  • Linux嵌入式开发
    优质
    Linux嵌入式开发专注于将Linux操作系统应用于各种小型、专用设备上的技术与实践，包括硬件抽象层设计、驱动程序编写及系统裁剪优化等。 在IT领域，Linux嵌入式开发是一个至关重要的分支，它涉及操作系统、硬件接口以及设备驱动程序的编程。本段落将深入探讨Linux嵌入式开发的知识点，帮助初学者从零开始逐步掌握这一技术。 首先需要理解的是Linux操作系统的基础知识。Linux是一种开源的操作系统，它的内核由林纳斯·托瓦兹（Linus Torvalds）开发，并且现在已经成为全球开发者共同维护的项目。Linux内核提供了一个可定制、可靠和高效的平台，适用于各种设备，包括嵌入式系统。 在进行嵌入式Linux开发时通常会经历以下几个关键环节： 1. **入门知识**：学习Linux的基本概念如文件系统管理、进程控制及网络通信等。熟悉命令行界面（CLI）操作，并掌握常用的Linux命令，例如ls、cd、mv、cp和mkdir等。同时了解shell脚本的编写方法，以便自动化执行日常任务。 2. **开发环境配置**：在个人计算机上安装必要的开发工具链，包括交叉编译器、模拟器或实际硬件设备。常见的工具有GCC用于代码编译，QEMU作为目标系统的仿真软件，Git进行版本控制，并使用Makefile来简化构建流程。 3. **Linux内核定制**：根据嵌入式设备的硬件资源情况对Linux内核进行裁剪和优化，移除不必要的组件以减小体积并提升运行效率。这通常通过配置文件（如.config）完成。 4. **根文件系统创建**：制作包含启动所需基本段落件与目录结构的最小化根文件系统，例如使用BusyBox或Buildroot工具生成基础环境；也可以利用Yocto Project等开源项目进行复杂定制开发。 5. **设备驱动程序编写**：学习如何为硬件接口编写和修改Linux内核中的设备驱动程序。需要理解字符、块及网络设备驱动的工作原理，并掌握sysfs、procfs虚拟文件系统来与这些驱动交互的方法。 6. **输入输出编程**：在嵌入式环境中，IO操作尤为重要。了解文件读写、串行通信以及基于TCP/IP的网络协议栈等硬件接口的具体编程技巧。 7. **实时性能优化**：对于某些应用而言，实现硬实时或软实时特性至关重要。可以通过安装RT-PREEMPT补丁来增强Linux内核的响应速度和效率。 8. **引导加载程序配置与开发**：学习如何使用如U-Boot这样的启动器软件进行配置及编写代码，使其能够正确地加载经过裁剪后的操作系统核心文件以及根文件系统。 9. **应用程序设计与实现**：利用C或C++等语言在嵌入式设备上创建并运行特定功能的应用程序。掌握多线程编程、内存管理和异常处理等相关概念和技巧。 10. **调试技术应用**：熟练使用GDB进行远程调试，以及通过strace和lsof监控系统调用与文件操作；还可以利用logcat等工具收集系统的日志信息以便于问题排查。 通过以上步骤的学习及实践练习，可以逐步建立起个人的嵌入式Linux开发能力。《嵌入式Linux系统开发技术详解-基于ARM》这本书提供了丰富的案例分析和实战指导，是学习该领域的优秀资源之一。在实践中不断尝试与动手操作对于提高技能水平来说至关重要；理论知识结合实际应用将有助于你在这一领域取得更大的进步和发展。