ORB算法源代码.cpp

简介：
《ORB算法源代码.cpp》是实现Oriented FAST and Rotated BRIEF（ORB）特征检测与描述算法定制的C++程序文件。该代码适用于实时图像处理和计算机视觉应用，提供高效的目标识别与追踪功能。 ORB算法源码可以用于计算机视觉领域中的特征点检测与匹配任务。该算法结合了尺度不变特征变换（SIFT）的优点，并对其进行了改进以提高速度和效率。ORB使用了一种更快速的旋转不变性二进制描述符，同时采用了基于FAST的关键点检测方法。这种组合使得ORB在实时应用中非常受欢迎。 源码通常包括关键点检测、描述符生成以及匹配三个主要部分。首先通过FAST算子来定位图像中的角点；然后使用Oriented BRIEF（ORB的二进制描述符）对每个关键点进行编码，得到一组特征向量；最后利用这些特征向量来进行图像间的匹配。 由于其高效性和开源性，ORB算法源码被广泛应用于机器人导航、增强现实和自动驾驶等领域。