该项目涉及多机器人任务分配及路径规划方法的公开申请。
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简介：
该项研究致力于开发一种多机器人任务分配与路径规划的方法，并已提交申请进行公开。该方法旨在优化机器人协同工作效率，从而实现更高效的任务执行和更优化的运动轨迹。具体而言，该方案涉及对多个机器人的任务调度以及它们各自的运动路线进行智能规划，以确保整体任务目标的顺利达成。 详细的技术方案和算法设计将通过公开申请予以呈现。
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