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ST电机FOC控制培训

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简介：
本课程专注于ST电机FOC（磁场定向控制）技术，深入讲解其原理与应用，并通过实践操作提升学员在电机控制系统开发中的技术水平。 电机简介 评估工具包括：集成开发环境（IDE）、图形用户界面（GUI）以及演示板。 STM32 PMSM FOC SDK V4.3概述： 试验一涉及评估工具的使用，内容涵盖FOC控制基础理论、API使用示例，并基于电机库进行项目开发。

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  • ST电机FOC控制培训
    优质
    简介：本课程专注于ST电机FOC（磁场定向控制）技术，涵盖理论知识与实践操作，旨在帮助学员掌握先进的电机控制系统设计和应用技巧。 电机简介 评估工具包括：IDE（集成开发环境）、GUI（图形用户界面）以及Demo板。 STM32 PMSM FOC SDK V4.3概述： 试验一：评估工具使用 - 介绍FOC控制基础理论。 - 展示API使用示例。 - 基于电机库进行项目开发。
     
  • ST电机FOC控制培训
    优质
    本课程专注于ST电机FOC（磁场定向控制）技术，深入讲解其原理与应用，并通过实践操作提升学员在电机控制系统开发中的技术水平。 电机简介 评估工具包括：集成开发环境（IDE）、图形用户界面（GUI）以及演示板。 STM32 PMSM FOC SDK V4.3概述： 试验一涉及评估工具的使用，内容涵盖FOC控制基础理论、API使用示例，并基于电机库进行项目开发。
     
  • FOC电机控制培训文档
    优质
    本培训文档深入浅出地介绍了FOC（磁场导向控制）电机的工作原理及控制技术，旨在帮助读者掌握从理论到实践的各项技能，适用于初学者和进阶学习者。 1. ST MC SDK概览 2. MC SDK V5.4培训文档 3. Workbench应用指南以及固件详解 4. 矢量控制理论基础 5. 使用示例 6. 相电流检测及电机位置、速度获取
     
  • ST FOC 5.3 BLDC与PMSM电机驱动培训材料.pdf
    优质
    本资料为ST FOC 5.3版本BLDC和PMSM电机驱动技术的专业培训文件，内容涵盖电机控制原理、FOC算法详解及其实现技巧。 本段落档涵盖了基于ST的FOC控制程序的相关内容，包括软件使用、电机介绍及调试说明等方面的知识。对于对无刷电机FOC控制感兴趣的读者来说，这是一份值得学习的资料。
     
  • STM32 FOC固件库及PMSM电机控制技术培训
    优质
    本课程聚焦STM32 FOC固件库应用与PMSM电机控制技术，深入讲解无传感器FOC算法原理及其在永磁同步电机中的实现方法。适合电机控制开发工程师学习提升。 本段落档主要介绍了STM32电机控制固件库的相关技术内容，涵盖单电阻电流采样法的工作原理、三电阻采样与单电阻采样的对比以及针对I-PMSM（内置永磁同步电机）的优化控制策略等内容。具体包括了单电阻采样方法及其面临的挑战、有效矢量插入专利方案和实现步骤，I-PMSM的MTPA控制策略、新的弱磁控制方式及前馈电流调节的应用，并探讨了固件架构与各项性能指标。 在单电阻电流采样的部分中，文档介绍了硬件配置方法以及如何进行有效的采样。同时讨论了该技术所面临的技术难题并提供了具体的解决措施。针对I-PMSM的优化控制策略，则详细讲解了MTPA（最大转矩/安培）、弱磁控制及前馈电流调节等关键技术背景和实现细节。 本段落档适用于具备基础嵌入式开发知识的研发人员和技术支持工程师，帮助他们理解和掌握基于STM32芯片实施电机控制系统的设计思路和技术要点。其目标在于提升电机控制系统的可靠性和效率，包括正确执行电流采样、提高系统控制精度及响应速度等具体方面。 文档中还包含了许多实际操作指导，如选择合适的PWM频率和占空比参数以达到最优性能的方法，并提供了软件包工具使用指南帮助用户更好地进行项目配置与调试。
     
  • ST官方开源FOC 5.0电机库
    优质
    ST官方开源FOC 5.0电机库是由意法半导体公司发布的用于电机控制的Field-Oriented Control（磁场定向控制）算法的最新版本代码库，支持开发者轻松实现高性能电机驱动应用。 目前官网的下载受到了限制，变得较为麻烦。我会将下载的内容分享给大家。
     
  • STM32G4电机相关特别外设的ST培训资料
    优质
    这份STM32G4系列微控制器的电机控制专用外设培训材料由意法半导体(ST)提供，深入讲解了如何利用其独特的硬件特性进行高效电机驱动设计。 本段落将详细介绍ST培训资料中的STM32G4电机相关特别外设知识，并重点讲解STM32G4硬件Cordic单元的特点及应用。 一、STM32G4硬件Cordic单元介绍 Cordic是一种坐标转换数字计算机，通过不断旋转坐标来逼近计算结果。其特点是成本低且速度快，在各种计算领域广泛应用。STM32G4集成了硬核的Cordic单元，并支持多种数学函数的运算。 二、应用范围 Cordic算法可用于正弦、余弦、相位和反正切等众多数学函数，而STM32G4的Cordic单元则可处理以下功能： * 余弦（cos） * 正弦（sin） * 相位（atan2） * 取模（modulus） * 反正切（arctangent） * 双曲正弦（sinh） * 双曲余弦（cosh） * 双曲反正切（tanh） * 自然对数（ln） * 平方根（sqrt） 三、Cordic单元的特点 STM32G4的Cordic单元具备以下特点： - 定点数据表述：使用定点有符号整型数进行运算，输入输出值为q1.31或q1.15格式。 - 角度表述：角度采用（π）来表示，可以高效地通过定点数格式表达角度。 - 比例系数：部分函数的参数超出定点数范围时可对输入数据右移，比例系数即右移位数并保存在寄存器中。 - 内部字长：内部使用q1.23的数据格式。 - 输入输出字长：为了获得最高精度，建议采用q1.31格式的输入和输出数据。 - 迭代次数：可设定迭代次数为4的倍数。 四、寄存器说明 STM32G4的Cordic单元包含多个寄存器： * CSR（控制状态寄存器） * WDATA（写入参数寄存器） * RDATA（读取结果数据寄存器） * RRDY（输出就绪标志位） * ARGSIZE（输入参数长度配置寄存器） * RESSIZE（输出结果长度设置寄存器） * NARGS（输入参数数量设定寄存器） * NRES（输出结果数量控制寄存器） * DMAWEN（DMA写入使能通道） * DMAREN（DMA读取使能通道） * SCALE（比例系数配置寄存器） * PRECISION（精度需求设置寄存器） * FUNC（函数选择） 五、应用模式 STM32G4的Cordic单元支持多种工作方式，包括： - 零开销单次执行 - 流水线零开销连续运算 - 查询模式操作 - 中断驱动模式处理 - DMA数据传输机制 六、实例演示 例如，在缓冲区中将3024个角度值转换为正弦值，Cordic单元可以高效地完成此类任务。 七、对比ARM fast math 与ARM fast math相比，Cordic单元具有更高的执行速度和更少的资源消耗。它支持Zero-overhead单次运算，并能结合DMA使用以实现快速的数据处理。
     
  • ST MCSDK 电机FOC库（含中文注释）
    优质
    ST MCSDK 电机FOC库是一款由意法半导体开发的专业软件包，包含详细的磁场定向控制算法，并提供全面的中文注释以方便开发者理解和使用。 在自己查看ST的FOC库时，我添加了一些代码注释来帮助理解代码。