Raspberry Pi Car：此库包含全面的小车控制代码，并提供使用Raspberry Pi 4B从头开始构建树莓派小车的详尽指南和步骤。

简介：
本项目为初学者提供了利用Raspberry Pi 4B搭建自动驾驶小车的详细教程与完整代码，涵盖硬件组装到软件编程的各项内容。 覆盆子车基于树莓派4B从零开始制作树莓派小车的库包含了完整的小车控制程序（car.py），以及详细的步骤方法来完成这项工作。对于初学者来说，小车项目是一个很好的实践机会。笔者还计划尝试一些有趣的功能，例如结合语音识别实现语音控制、通过语音合成让小车播报导航信息、自动避障和摄像头物体识别等，不过这些功能需要一定的算法知识储备，并且可能还需要调用大厂的API来完成。目前手机与树莓派之间的通信是通过经典蓝牙RFCOMM协议进行的，但考虑到耗电量较大以及手机端对BLE支持不完善的问题，可以考虑使用小程序开发一个基于蓝牙BLE的遥控程序。 在回顾整个小车制作过程时，笔者发现当初遇到的一些问题其实并不算特别困难。