多智能体系统的动态协调与分布式控制设计

简介：
本研究聚焦于多智能体系统中的动态协调及分布式控制策略的设计与优化，旨在提升复杂环境下的协同作业效能。通过理论分析和仿真验证，提出创新性的算法模型以解决现有技术瓶颈，促进相关领域应用的广泛拓展。 多智能体系统研究的核心在于探究个体间的相互作用如何产生群体协调现象的内在机制与原理，其中控制或反馈在多智能体系统的协作运动中起着关键性的作用。本段落主要探讨了几个新兴的基本问题，包括输出调节、集合协同和覆盖。 文中详细介绍了分布式估计及内模原理这两种用于解决多智能体系统分布式输出调节的方法及其研究进展；对于目标集合协调的研究，则从集合聚集与优化两方面进行了深入讨论；在谈及多智能体系统的覆盖时，根据被覆盖对象的特性将其分为区域、边界以及动态目标三种类型，并对它们的相关背景和最新成果做了说明。 最后，本段落还展望了未来关于多智能体系统协同控制理论及应用研究的发展方向。