如何使用单片机控制舵机及其编程详解

简介：
本教程详细讲解了如何利用单片机控制舵机的操作方法及编程技巧，旨在帮助初学者掌握舵机的基础应用和开发。 舵机最早出现在航模运动中，在航空模型里用于调节发动机进气量及各个控制舵面来实现飞行姿态的调整。例如在四通飞机上，需要通过四个通道分别操作：1. 控制发动机拉力（或推力）；2. 调节副翼舵面以控制横滚运动；3. 操纵水平尾舵面改变俯仰角；4. 移动垂直尾舵面调整偏航角。这些动作通过遥控器发出信号，经由四个通道传输至对应的伺服电机（即舵机），再利用连杆等传动元件使舵面转动以影响飞行状态。 除了应用于航空模型外，在船模和车模中也常见到舵机的身影：它在船模上用于控制尾舵方向；而在车模里则用来实现转向。由此可见，任何需要操作性动作的地方都可能用得到舵机。 就其工作原理而言，一个典型的舵机会包含以下组件：舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计（5k）、直流电机和控制电路板等。具体来说，当信号线传递来指令时，经由控制电路板解析后驱动直流电机转动；随后通过一系列的传动装置将动力传输至输出轴，并最终使舵盘旋转。同时，由于输出轴与位置反馈电位计相连，在舵盘移动的同时也会带动该组件产生相应的电压变化值作为反馈信号。