基于STM32的四轴飞行器控制系统(含硬件、源码及设计报告)-电路方案

简介：
本项目介绍了一种基于STM32微控制器的四轴飞行器控制系统的设计与实现，涵盖硬件电路图、软件源代码以及详细的设计文档。 四轴飞行器控制系统概述：作为一种低成本的低空遥感平台，四轴飞行器在各个领域得到了广泛应用。与其它类型的飞行器相比，四轴飞行器具有结构简单紧凑的特点，但其软件算法较为复杂，从数据融合到姿态解算再到稳定和快速控制算法的设计都提升了它的吸引力。为了实现对四轴飞行器的精确控制，在本项目中使用了ST公司推出的STM32处理器，并采用STM32F4 Discovery开发板作为遥控接收端。此外，还选用了MPU6050姿态传感器、软塑料机架、空心杯电机以及两组正反向螺旋桨和锂电池等元件。在完成一系列调试工作后，我们成功设计出一款能够稳定飞行并具备一定快速性和鲁棒性的四轴飞行器模型。