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双目相机三维重建程序:涵盖相机标定、极线校正、图像匹配及三维重建

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简介:
本程序专注于双目视觉技术,包括精确的相机标定、极线校正、高效的图像匹配算法以及高质量的三维空间重建,适用于多种应用场景。 双目相机的三维重建程序包括两个相机的标定、极线校正、图像匹配以及三维重建。

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    本程序专注于双目视觉技术,包括精确的相机标定、极线校正、高效的图像匹配算法以及高质量的三维空间重建,适用于多种应用场景。 双目相机的三维重建程序包括两个相机的标定、极线校正、图像匹配以及三维重建。
  • stitching.rar_opencv
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    本资源包含使用OpenCV进行双目视觉三维重建和相机标定的教程及源代码,适用于计算机视觉项目开发和研究。 基于OpenCV的双目相机标定以及三维重建涉及一系列复杂的步骤和技术细节。首先需要对每台摄像机进行单独校准,获取内参矩阵、畸变系数等参数;然后利用棋盘格图像计算两台摄像机之间的相对位置和姿态信息,得到外参矩阵;最后通过三角测距原理实现空间点的三维坐标重建。整个过程需要用到OpenCV库中的多项函数与算法支持。
  • C++代码详解:PCL、Ubuntu采集局域网传输、与测距
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    本教程深入解析基于C++的双目相机开发,包括PCL库在三维重建中的应用,以及在Ubuntu环境下进行图像采集和通过局域网传输。此外,还详细介绍了双目的标定方法及测距修正技术。适合希望掌握立体视觉编程技巧的技术爱好者与工程师。 双目相机相关代码C++包括PCL三维重建、Ubuntu系统下图像采集、局域网环境下的图像采集、双目标定与校正以及双目测距等功能。
  • sin_decode_3f4step_horizontal_位__
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    sin_decode_3f4step_horizontal_三维重建解相位是一项关于通过四步法进行水平方向上的三维重建与解相位的研究,用于提升图像的立体感和细节展现。 在三维重建领域,相位信息的解码是一个关键步骤,特别是在使用基于相移的技术时。“sin_decode_3f4step_horiontal”指的是一个特定的相位解码算法,可能应用于水平方向上的三维数据获取。这个过程涉及到将包裹相位信息解开,以便进行后续的三维重构。 让我们理解什么是三维重建。三维重建是指通过各种技术手段,如图像处理、计算机视觉或传感器数据,从二维信息中构建出物体或场景的三维模型。这项技术广泛应用于医学成像、地理信息系统、虚拟现实和工业检测等多个领域。 在基于相移的三维重建方法中,通常会利用光的干涉现象来获取物体表面的相位信息。当一束光照射到物体上时,物体会反射出带有相位的光,这个相位包含了物体深度信息。为了提取这些信息,通常采用多幅图像,每幅图像对应不同的相位偏移(通过调整光源或相机参数实现)。这些相位偏移可以是四步相移法,也就是标签中提到的3f4step,意味着使用四个不同的相位步长来完成相位恢复。 具体到“sin_decode_3f4step_horiontal.m”这个文件,它很可能是一个MATLAB脚本,执行水平方向上的三步四相相位解码算法。该算法可能会通过傅里叶变换或其他数学方法来解包裹相位,这是因为包裹相位是周期性的,无法直接通过线性操作恢复。解码过程通常包括以下步骤: 1. **相位采集**:获取包含包裹相位的四张图像。 2. **相位展开**:计算每个像素的相位值,这通常涉及到傅里叶变换和相位解包裹算法,以去除周期性并确定真实相位。 3. **相位恢复**:根据四步相移法的相位关系,解算出原始的无包裹相位。 4. **深度信息提取**:利用相位和光波的传播特性,计算每个像素对应的深度值。 5. **三维重构**:将各个像素的深度信息与二维图像坐标结合,构建出三维点云或体积模型。 这个脚本的使用者可能需要对MATLAB编程有一定了解,并且具备光学、相位解码原理以及图像处理的基础知识。运行该脚本可以得到物体的深度信息,进一步实现精确的三维重建。在实际应用中,可能还需要优化结果,例如去除噪声和处理边缘不连续等问题,以获得更高质量的三维模型。
  • 基于技术
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    本项目研究利用双目摄像头进行物体或场景的三维建模与重构的技术。通过模拟人类视觉系统实现深度感知和空间信息捕捉,为虚拟现实、增强现实等应用提供高精度的数据支持。 使用MATLAB实现双目标定、畸变矫正及立体校正,并通过VS进行三维重建,亲测可用。
  • 基于Python的点云
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    本项目利用Python语言实现了一种基于双目视觉技术的点云数据采集与处理方法,用于构建目标物体或场景的高精度三维模型。通过算法优化和深度学习增强,有效提升了三维重建的速度与质量,为自动化建模、虚拟现实等领域提供了强有力的技术支持。 项目简介 本项目旨在通过一系列Python脚本与PyQt5图形用户界面(GUI)提供一个完整的3D点云处理及可视化解决方案。该方案利用计算机视觉和深度学习技术,涵盖从图像采集、双目标定、深度图生成、点云创建、多点云合并到最终的点云可视化的全流程操作。通过友好直观的GUI设计,用户可以轻松访问各个功能模块而无需深入了解复杂的算法原理。 项目特点包括: - **双目标定**:采用OpenCV库对左右摄像头进行精确标定,获取相机内参和畸变参数,并为后续深度图生成及点云创建提供准确的模型基础。 - **深度图生成**:基于立体校正后的图像对,利用OpenCV中的StereoSGBM算法计算视差图并转换成深度信息。 - **点云创建**:结合彩色图像和上述得到的深度数据,使用Open3D库将2D图像转化为三维空间内的点云模型。 - **多点云合并**:应用迭代最近点(ICP)技术对多个独立生成的点云进行配准与融合操作,从而形成一个完整的3D结构。 - **可视化展示**:利用Open3D提供的工具使用户能够直观地查看和操控创建出的三维点云数据。 此外,项目还设计了一个基于PyQt5开发的操作界面。这一GUI简化了整个处理流程,并使得不具备专业背景的人士也能方便快捷地上手使用这些技术与功能模块。 通过此方案的设计思路及实现方式,本项目力求为用户提供一个高效且易于操作的3D点云生成和分析平台。
  • 基于OpenCV的视觉代码
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    本项目利用OpenCV库实现双目视觉系统的相机标定及三维空间重建。通过精确计算,生成深度图和点云数据,为机器人视觉、自动驾驶等领域提供技术支持。 OpenCV编写的双目视觉摄像机标定及三维重建代码。这段文本主要描述了使用OpenCV库进行双目视觉系统的相机标定以及基于此的三维空间重建的相关代码实现。
  • 基于OpenCV的(全开源)
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    本项目利用OpenCV库实现双目视觉系统下的三维空间重建技术,并提供全部源代码下载,适用于机器人、自动驾驶等领域的开发者和研究者。 全部开源的双目相机三维重建项目包括测试图像。
  • CT__CT__ct
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    CT三维重建技术利用计算机软件将二维CT图像数据转化为三维立体模型,有助于更直观地分析和诊断病变情况。 这段文字描述了一个用于CT三维重建的程序代码,该代码已经正常运行,并且适合初学者学习和借鉴。
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    三维图像重建是指通过二维数据(如照片或扫描图像)构建出物体或场景在三维空间中的模型和结构的技术。这一过程广泛应用于医学成像、计算机视觉等领域,为医生提供诊断辅助,帮助工程师进行复杂设计等。 3D图像重建涉及读取文件中的所有图像,并根据这些数据进行三维重建以生成最终的图形。