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双通道控制系统实现轨迹跟踪功能【含Matlab仿真 4956期】.zip

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简介:
该资源包含了通过 Matlab 武动乾坤 平台上传的仿真资料,并附有详细的仿真结果图。这些图表均是基于完整代码的运行所获得,代码经过亲测验证,确认其可运行性,特别适合初学者使用。 1. 提供的完整代码压缩包包含以下内容: * 主函数:main.m * 调用函数:其他 m 文件 * 仿真运行结果的图形化展示。 第二步,运行代码,使用Matlab 2019b进行执行。如果运行过程中出现任何错误,请根据系统提供的错误提示进行相应的调整。若您在修改过程中遇到困难,欢迎通过私信向博主寻求帮助。 3、执行操作流程 首先,请将所有相关文件复制至Matlab的工作目录; 随后,双击打开名为main.m的文件以启动程序; 最后,点击“运行”按钮,等待程序完成计算并输出结果。 4、仿真咨询:若您需要其他相关服务,欢迎通过私信与博主联系,或扫描博客文章底部的二维码获取QQ名片。 4.1 博客及相关资源的完整代码提供。 4.2 针对期刊或参考文献,可协助进行结果的重复验证。 4.3 提供定制化的Matlab程序开发服务。 4.4 积极开展科研合作项目。

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  • 【无人机操(附带Matlab仿 4956).zip
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    本资料深入探讨了双通道轨迹追踪控制在无人机操控中的应用,并提供了详细的Matlab仿真案例,适合研究与学习。 在平台上分享的Matlab相关资料均附有对应的仿真结果图,所有这些图片都是通过完整代码运行得出,并且已亲测可用,特别适合初学者使用。 1. 完整代码压缩包包括: - 主函数:main.m; - 调用其他m文件;无需单独运行 - 运行后的效果图 2. 适用的Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到错误,请根据提示进行修改,或者寻求帮助。 3. 操作步骤如下: 步骤一:将所有文件放置到当前工作目录中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行按钮,等待程序完成并查看结果。 4. 如果需要进一步的服务或支持,请联系博主。具体服务包括但不限于: - 提供博客或资源的完整代码 - 复现期刊论文中的Matlab程序 - 定制化Matlab编程需求 - 科研合作
  • 【无人机操】利用MATLAB技术进行【附带Matlab源码 4956】.mp4
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    本视频教程详细讲解了如何运用MATLAB双通道控制技术实现精准的无人机轨迹追踪,提供完整代码供学习者实践操作。 Matlab研究室上传的视频均配有完整的代码文件,并且这些代码均可运行并经过测试验证适用于初学者。 1、压缩包内容包括: 主函数:main.m; 其他调用函数:多个m文件(无需单独执行);以及程序运行结果的效果图展示。 2、推荐使用Matlab 2019b版本进行运行,若遇到任何问题,请根据提示信息自行调整或寻求博主的帮助。 3、操作步骤如下: 第一步:将所有相关文件放置于当前的MATLAB工作目录下; 第二步:双击打开main.m主函数文件; 第三步:点击执行程序直至获得最终结果。 4、仿真咨询及其他服务需求,可以私信博主或者通过视频中的联系方式联系。 包括但不限于以下几点: - 提供博客或资源相关完整代码 - 重现期刊文章或参考文献中的内容 - 定制化Matlab编程项目 - 科研合作机会
  • :应用于无人船的
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    本研究聚焦于开发适用于无人船的高效能轨迹跟踪控制技术,旨在实现船舶自主航行时的高精度路径跟随和动态调整能力。 TrajectoryControl用于无人船的轨迹跟踪控制,在基于Matlab的验证数学模型中使用了两轮差速的小车模型。在Trajectory and Control.m文件中的代码主要通过PID环节对航向角进行控制,使小车朝目标前进。而在trajectory(两个闭环).m文件中,则是利用PID环节同时对航向角和距离进行控制,以引导小车到达目的地(效果很好)。我会设定小车的起点坐标为x=2, y=1, theta=pi/6以及终点限制在x=10, y=10;同样地,也可以设置起点为x=2, y=1, theta=pi/2,并将终点设于相同的x和y值。这样可以得到两个不同的轨迹图(仅通过修改航向角theta)。
  • chap2.rar_滑模_滑模__滑模方法
    优质
    本资源为chap2.rar,包含有关滑模轨迹及轨迹跟踪控制的研究内容,重点介绍了滑模方法在实现精确轨迹跟踪中的应用。 基于滑模控制的机器人的轨迹跟踪控制仿真实验研究
  • 基于MATLAB仿轮差速运动学的模型预测(MPC)
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    本研究利用MATLAB仿真平台,探讨了在双轮差速驱动机器人中应用模型预测控制技术进行轨迹跟踪的方法,验证了MPC算法的有效性与精确度。 基于双轮差速运动学模型建立预测模型,并对其进行离散化和线性化处理。通过模型预测控制(MPC)技术实现双轮差速小车对指定轨迹的跟踪功能。具体实现方法为编写MATLAB脚本函数,而非使用Simulink工具进行开发。
  • 基于MATLAB/Simulink的无人车
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    本研究利用MATLAB/Simulink平台,开发了一种高效的算法,实现了对无人车行驶路径的精准跟踪控制。 无人车轨迹跟踪控制的MATLAB实现可以通过Simulink来完成。
  • 基于MATLAB/Simulink的无人车
    优质
    本研究采用MATLAB/Simulink平台,设计并实现了针对无人车辆的高效轨迹跟踪控制系统,验证了算法的有效性和鲁棒性。 无人车轨迹跟踪控制的MATLAB实现可以通过Simulink来完成。
  • 基于PID的Simulink仿.rar
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    本资源提供了一种利用PID控制算法实现机器人或车辆精准路径追踪的Simulink仿真模型。通过调节PID参数优化轨迹跟踪性能,适用于自动驾驶和机器人导航研究。 PID路径跟踪小程序的仿真实现在MATLAB/Simulink环境中实现,并同时生成动态图。
  • 基于PID的Simulink仿.rar
    优质
    本资源提供了一种基于PID控制算法实现机器人或车辆轨迹跟踪的Simulink仿真模型。通过调整PID参数优化路径跟随性能。适合科研与学习使用。 PID路径跟踪小程序的仿真实现基于MATLAB Simulink,并同时实现了动图生成功能。