Advertisement

KUKA机器人DeviceNet和西门子PLC的PROFINET通信.pdf

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
本PDF文档深入探讨了KUKA机器人的DeviceNet通信协议与西门子PLC的PROFINET网络之间的集成技术,提供详细的配置指南和技术解析。 KUKA机器人控制系统通常需要与负责逻辑控制的PLC系统协同工作。当这两个系统的通讯协议不一致时,可以通过使用通讯网关来实现协议转换,从而解决通信问题。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • KUKADeviceNet西PLCPROFINET.pdf
    优质
    本PDF文档深入探讨了KUKA机器人的DeviceNet通信协议与西门子PLC的PROFINET网络之间的集成技术,提供详细的配置指南和技术解析。 KUKA机器人控制系统通常需要与负责逻辑控制的PLC系统协同工作。当这两个系统的通讯协议不一致时,可以通过使用通讯网关来实现协议转换,从而解决通信问题。
  • ABB IRC5(DeviceNet西S7-1200系列PLCPROFINET.pdf
    优质
    本资料深入探讨了如何实现ABB IRC5 (DeviceNet) 机器人与西门子 S7-1200 系列 PLC (PROFINET) 的通信连接,详细介绍配置步骤及应用案例。 ABB机器人IRC5控制系统需要与西门子的PLC控制系统进行数据交互,德国赫优讯NT50通讯网关提供了一种快捷可靠的解决方案。在这种配置中,机器人系统作为DeviceNet的从站,而西门子PLC则作为PROFIBUS的主站。
  • FANUC西S71500系列PLCPROFINET.pdf
    优质
    本PDF文档深入探讨了FANUC机器人与西门子S7-1500系列PLC通过PROFINET协议实现高效通信的方法,适用于自动化工程技术人员。 发那科机器人(FANUC R-30iB、R-30iA 等系列)控制系统需要与西门子的PLC控制系统进行数据交互,德国赫优讯NT151-RE-RE/+MLE实时以太网通讯网关提供了快捷可靠的解决方案。在此方案中,机器人系统作为EtherNet/IP 的从站,而西门子PLC 则作为PROFIENT 主站。
  • KUKA西PLCGSD文件
    优质
    本资源提供KUKA机器人与西门子PLC之间实现高效数据交换所需的GSD文件,适用于自动化系统集成工程师及工业4.0项目开发者。 KUKA机器人与西门子PLC之间的通讯需要使用GSD文件。
  • 西S7-1200与KUKAPROFINET、配置及编程.pdf
    优质
    本PDF文档深入解析了如何在西门子S7-1200 PLC与库卡机器人之间建立高效的PROFINET通讯,涵盖从硬件配置到软件编程的全面指南。 西门子S7-1200与KUKA机器人通过PROFINET进行通讯、组态及编程的相关内容。
  • YAMAHA西S7-1500系列PLCPROFINET.pdf
    优质
    本PDF文档深入探讨了YAMAHA机器人如何通过PROFINET协议实现与西门子S7-1500系列PLC的高效通信,详细介绍了配置步骤及应用案例。 YAMAHA机器人与西门子PLC的以太网通讯和数据交互。
  • KUKADEVICENET主站配置.pdf
    优质
    本PDF文件详细介绍了如何在KUKA机器人系统中设置DEVICENET主站通信,包括配置步骤和注意事项。适合工程师和技术人员参考学习。 KUKA机器人DEVICENET主站通讯配置涉及设置网络参数以确保与从站设备的顺利通信。这包括定义物理层连接、分配地址以及验证数据交换协议等步骤,从而实现高效的数据传输和控制功能。
  • 三菱PLC西PLC-CCLINK到PROFINET转换.pdf
    优质
    本PDF文档详述了三菱PLC与西门子PLC之间通过CCLINK至PROFINET协议转换的技术实现,涵盖硬件配置、编程方法及应用案例。 在自动化领域中,PLC(可编程逻辑控制器)之间的通讯至关重要。三菱PLC与西门子PLC作为市场上两大主流品牌,在实际应用中的数据交换需求尤为常见。本段落将深入探讨如何实现三菱PLC系统和西门子PLC系统的数据通信,并特别关注利用CC-Link协议和Profinet以太网进行转换的技术细节。 CC-Link是由三菱电机提出的一种现场总线技术,用于三菱PLC与其它设备之间的高效数据交换;而Profinet是西门子公司提出的工业通讯标准,支持基于以太网的通信,在自动化领域中被广泛应用。当需要实现三菱PLC和西门子PLC的数据交互时,则需通过专用网关将CC-Link协议转换为Profinet协议。 在配置过程中,首先准备一个能够进行协议转换的专业级工业通讯网关(如文中提到的德国赫优讯NT50系统网关),并利用其配套软件设置相关参数。具体而言,在该软件中添加NT50设备至中间总线,并在settings部分设定X2和X3端口为CC-Link或Profinet模式,随后将固件下载到网关内以完成初步配置。 接下来进行的是CC-Link协议的具体配置工作,包括设置通信参数如波特率、版本及站点数量。该步骤保证三菱PLC与网关之间能够顺利交换数据。在选择正确的网络选项后(即在此案例中为“CCLINK”),用户需进一步调整通讯参数以确保传输效率和准确性。 完成CC-Link配置之后,下一步是针对Profinet进行设置。这包括在网络接口下设定相关输入输出属性以及站点地址,并且特别注意做好地址映射工作——它保证了两个不同网络之间的数据正确对应关系,从而保障信息的准确传递。 对于三菱PLC系统的网络配置来说,务必确保其参数与网关中的设置相匹配;同时,在进行CC-Link到Profinet的数据转换时需关注远程I/O区或寄存器的具体映射位置。这些操作通常需要参考相关示例文档来完成。 同样地,在西门子PLC系统中也需要加载指定的GSDML文件,并做好通讯站点和数据IO配置,以确保能够正确接收并发送通过网关转换的数据信息。 总而言之,实现三菱与西门子PLC之间的有效通信依赖于正确的工业网关设置、精确的CC-Link及Profinet参数设定以及准确无误地完成地址映射。这些步骤共同保证了不同品牌和协议之间数据交换的质量与效率,在现代工业自动化环境中扮演着至关重要的角色。
  • KUKA设置Profinet
    优质
    本文将详细介绍如何为KUKA机器人配置和设置PROFINET通信,包括网络基础、硬件连接及软件编程等方面的内容。 文章涵盖了KUKA机器人配置Profinet通讯的详细步骤,包括机器人的内部设置流程以及与PLC相关的资料。