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受扰动的线性系统的保持不变的集合，国际控制学报

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简介：
在本文中，针对具有加性但有界扰动的线性连续时间系统，提出了一种计算鲁棒控制不变集的新算法。通过利用对数范数计算方法，确定了该系统的鲁棒控制不变集。对于一类具有参数不确定性的线性系统，其鲁棒控制不变集被定义为存储函数在特定阈值下的等值面，并可通过求解相应的微分不等式来获得。通过仿真实验对比分析可知，与现有研究中的方法相比，本文提出的方法能够显著提高计算所得鲁棒控制不变集的最小体积近似值。

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  • 高阶非线性不确定系统中的线性自抗扰控制
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  • 线性系统综合与校正的自动控制原理实验报告
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  • 保性能的预见重复控制在不确定线性离散系统中的应用
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  • 线性定常系统与线性时变系统的模型预测控制
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    本研究探讨了线性定常系统和线性时变系统的模型预测控制策略，分析其在不同条件下的应用效果及优缺点。 Alberto Bemporad博士的“Model Predictive Control”课程讲义涵盖了线性系统的模型预测控制，并通过实例进行了仿真分析。讲义内包含MATLAB代码以供学习参考。
  • 自动控制原理中的线性系统特性
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    本文探讨了一类欠驱动系统中基于非线性干扰观测器的跟踪控制方法，提出了一种有效的策略以应对系统中的不确定性与外部干扰。通过理论分析和仿真验证了所提方案的有效性和鲁棒性。 针对一类欠驱动系统的跟踪控制问题，本段落提出了一种基于非线性干扰观测器的控制策略。首先设计了一种基于跟踪误差的输出函数，并通过等式变形及Butterworth低通滤波器解决了未知控制方向的问题；其次引入了新型非线性干扰观测器来补偿系统中的未知模型部分，使得控制器的设计无需了解系统的具体结构和参数信息；再次通过对系统内部动态与外部动态进行分析证明闭环系统的输出可以收敛至原点，并且跟踪误差信号是一致最终有界的。最后将该方法应用于小车倒立摆模型的仿真中，结果表明所提出的方法是有效的。
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