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MATLAB中实现ST-Matching算法,用于地图匹配。

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简介:
该MATLAB代码用于图像剪切,并用于ST匹配算法,旨在解决MATLAB中的地图匹配问题。论文摘要阐述了地图匹配的过程,即将用户观察到的位置序列与数字地图上的道路网络进行对齐。这一步骤在诸多应用中都至关重要,例如运动对象管理、交通流分析以及规划行车路线。事实上,存在大量低采样率的GPS轨迹数据,通常每2-5分钟记录一个位置点。然而,现有的地图匹配方法主要针对高采样率的GPS数据(通常每10-30秒记录一个位置点),并且随着数据不确定性的增加,其在低采样率轨迹上的有效性会显著降低。本文提出了一种全新的全局地图匹配算法——ST-Matching,专门为处理低采样率GPS轨迹而设计。ST-Matching算法综合考虑了(1)道路网络的空间几何结构和拓扑关系,以及(2)时空轨迹的速度限制。通过对时空信息进行分析,构建候选图并从中识别出最佳的匹配路径序列。为了评估性能,我们将ST-Matching算法与增量算法以及基于平均弗里谢特距离(AFD)的全局地图匹配算法进行了对比实验。这些实验是在合成数据集和真实数据集上进行的。实验结果表明,在低采样率轨迹的匹配精度方面,我们的ST匹配算法明显优于增量算法;同时,相比于基于AFD的全局算法,ST匹配还能够提升准确性和运行效率。该算法的伪代码和实施步骤如下:匹配数据

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客服
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  • Matlab片剪切代码-ST-Matching:基STMATLAB
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    ST-Matching是一款在MATLAB环境中运行的地图匹配算法工具箱,它采用时空(ST)匹配方法优化路径识别和定位精度。此代码为研究人员及开发者提供了一种高效处理地图数据的新途径。 地图匹配是将观察到的用户位置序列与数字地图上的道路网络对齐的过程,在运动对象管理、交通流分析和行车路线等领域作为基本预处理步骤至关重要。然而,许多GPS轨迹数据采样率较低(例如每2-5分钟一个点),当前大多数的地图匹配方法仅适用于高采样率的数据(通常为每10-30秒一个点)。随着数据不确定性增加,这些传统算法在低采样率的准确性上显著下降。 本段落提出了一种新的全局地图匹配算法ST-Matching,专门用于处理低采样率GPS轨迹。该算法充分考虑了道路网络的空间几何和拓扑结构以及时空轨迹的速度限制,并基于此构造候选图来识别最佳路径序列进行匹配。我们通过合成数据集与真实数据集的实验验证了这一方法的有效性。 对比测试中,ST-Matching算法在低采样率GPS轨迹的地图匹配精度上明显优于增量算法;同时,在准确性和运行时间方面也超过了基于平均弗里谢特距离(AFD)的全局地图匹配算法。
  • :Map Matching
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    地图匹配(Map Matching)是一种定位技术,用于将GPS等传感器采集的浮动车数据与数字地图中的道路网络进行精准对应,从而提高位置识别的准确性。 Map Matching是一个Python库,它将一系列位置(例如GPS轨迹)与基础道路网络相关联。匹配过程同时考虑了路网拓扑和空间关系。该库提供了一个简单的使用界面,并且旨在与PostGIS和OSM道路网络很好地配合,以构建实际的应用程序。 特征包括: - 提供离线和在线匹配支持 - 可加载OSM公路网的PostGIS - 即使在Python中也可以快速设计入门 我们使用进行单元测试。目前为了方便起见,我们将代码和测试放在一起。要测试单个模块,例如shortest_path.py ,只需: ``` $ nosetest map_matching/shortest_path.py ``` 要运行所有单元测试,请执行以下命令: ``` $ nosetest map_matching/*.py ``` Map Matching已获得BSD许可。请参阅LICENSE文件以获取详细信息。
  • ST-Matching的Python版本
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    本简介介绍一种名为ST-Matching的算法,并提供其在Python编程语言中的具体实现方法和应用案例。该算法旨在解决特定匹配问题,而此实现则为研究人员与开发者提供了便捷的应用途径。 ST-匹配用于低采样率 GPS 轨迹的 ST 匹配算法的 Python 实现。该实现基于 Lou, Y., Zhang, C., Zheng, Y., Xie, X., Wang, W. 和 Huang, Y. 于2009年11月发表的研究成果,具体内容见他们关于低采样率GPS轨迹的地图匹配的文章。 请注意,“S(空间)”部分的代码目前在此分布中不可用。入门需要包含要与轨迹匹配的道路网络的地理信息的文件: (1) 节点文件:以逗号分隔的文件,至少包含三列:[node, lng, lat],其中 node 是您的路网故障点标识,lng 和 lat 分别表示节点的经度和纬度。 (2) 边缘文件:一个逗号分隔的文件,至少包括以下信息:[edge, s_node, e_node],这里 edge 表示道路边缘标识符,s_node 是起始节点标识符,e_node 为结束节点标识符。
  • GPS点到真路网的开源(Map-Matching-Algorithm)
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    简介:本项目提供一种高效的开源地图匹配算法(Map-Matching-Algorithm),旨在将GPS采集的数据精准对应至实际道路网络上,适用于智能交通、车辆导航等多种场景。 地图匹配算法用于将车辆轨迹映射到真实道路网络。该算法使用以下特征: 1. 地图网格加速:通过构建索引来提高从地图点到道路的转换效率。 2. 多线程技术:利用多核处理器加快索引构建过程,并在首次建立时存储预处理结果,以便后续快速访问。 3. 服务器框架:采用ACE作为服务端架构,支持HTTP通信协议,使用JSON格式进行数据交换。 4. 算法多样性:提供多种地图匹配算法以适应不同的应用场景和需求。 参考文献包括: - 多轨地图匹配 - 使用多核CPU实现快速地图匹配 - 基于GPS的实时车辆定位的地图匹配方法 - ACM SIGSPATIAL GIS Cup 2012
  • :基GraphHopper的MAP-MATCHING技术
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    本项目探讨了利用开源路线图引擎GraphHopper实现先进的MAP-MATCHING技术,旨在提高GPS轨迹与数字地图吻合度,优化导航系统性能。 基于GraphHopper的地图匹配用于将GPX轨迹捕捉到道路上。为了更深入了解地图匹配问题,请观看实际演示(黑色为GPS轨迹,绿色为匹配结果)。该项目采用Apache许可2.0。 使用要求:Java 8及Maven >=3.3版本是必需的。 构建方法: 1. 运行命令 `mvn package -DskipTests` 2. 导入OSM地图到要进行地图匹配区域。例如,可以导入提供的样本数据: ``` java -jar matching-web/target/graphhopper-map-matching-web-3.0-SNAPSHOT.jar import map-data/ ```
  • Matlab——模板
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    本文章主要介绍了如何使用Matlab软件实现图像处理中的模板匹配算法,并对其实现原理和步骤进行了详细阐述。通过学习本文,读者可以掌握利用模板匹配进行图像识别的基本方法和技术。 本资源通过模板匹配实现图像的匹配功能。
  • MATLAB的SURF
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    本简介讨论了利用MATLAB软件平台实现SURF(Speeded Up Robust Features)算法进行图像特征提取与匹配的方法。通过详细分析SURF算法的工作原理,并借助MATLAB提供的强大工具箱,实现了高效的图像特征点检测、描述及匹配过程。实验结果表明,该方法在计算效率和鲁棒性方面具有显著优势。 关于图像匹配算法SURF的MATLAB实现方法进行了探讨。
  • GPS
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    GPS地图匹配算法是一种将车辆或其他移动对象的GPS轨迹数据与电子地图上的道路网络进行对齐的技术,用于提高位置估计精度和提取准确的道路信息。 本段落将对GPS地图匹配算法进行深入分析和比较,探讨几种不同的地图匹配方法。
  • CNN-Matching_CNN_MatchingCNN_cnn-matching
    优质
    CNN-Matching是一种基于卷积神经网络(CNN)的图像匹配算法,旨在通过学习特征表示来实现高效准确的图像配准与识别。 这是一篇关于基于深度学习的图相匹配的文章,通过深度学习的方法进行图像匹配训练。