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利用CANalyst-II分析仪(Linux版, 创芯科技)控制小车底盘电机

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简介：
本项目运用CANalyst-II分析仪（Linux版）与创芯科技的技术支持，实现了对小型车辆底盘电机的有效控制，展现了在嵌入式系统和汽车电子领域的应用潜力。 使用CANalyst-II分析仪（创芯科技）的Linux版可以在电脑和驱动器CAN之间建立连接，并通过该程序向驱动器写入数据以控制小车底盘。

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  • 利用CANalyst-II分析仪(Linux版, 创芯科技)控制小车底盘电机
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    本项目运用CANalyst-II分析仪（Linux版）与创芯科技的技术支持，实现了对小型车辆底盘电机的有效控制，展现了在嵌入式系统和汽车电子领域的应用潜力。 使用CANalyst-II分析仪（创芯科技）的Linux版可以在电脑和驱动器CAN之间建立连接，并通过该程序向驱动器写入数据以控制小车底盘。
     
  • CAN分析仪(Linux版-创芯科技)-利用ROS操控机器人底盘电机的资料及源码
    优质
    本资源提供CAN分析仪（Linux版）用于控制基于ROS的机器人底盘电机，内含详尽资料与源代码，助力开发者深入理解并实践机器人控制系统开发。 can分析仪（Linux版-创芯科技）提供通过ROS控制机器人底盘电机运动的资料及源码。
     
  • CANalyst II分析仪驱动安装包.zip
    优质
    这是一个包含CANalyst II分析仪所需驱动程序的压缩文件，允许用户顺利连接和操作硬件设备进行数据分析。 软件介绍：CANalyst-II 安装驱动usbcan_e_u_driver_2.0.1，内含32位及X64位的驱动文件包括usbcan_e.dll、usbcan_e_u.cat、usbcan_e_u.dll、usbcan_e_u.inf和usbcan_e_u.sys以及WdfCoInstaller01009.dll，并附带《用户手册》CAN卡驱动安装指导（Windows）.pdf。下面以Win7操作系统为例，说明如何正确地安装USBCAN-II的驱动程序。 首先，请使用USB线将USBCAN-II设备连接到电脑上，并确保该设备正常供电。接着，在计算机右键菜单中选择【属性】并进入“设备管理器”，未安装驱动时显示为【未知设备】。如果此时在设备管理器中没有找到相应的信息，可以检查以下几个方面：USB线是否正确连接、电脑的USB端口是否有被禁用的情况以及USBCAN-II卡供电状态是否正常。
     
  • 创芯科技USB-Can分析仪驱动程序
    优质
    创芯科技USB-Can分析仪驱动程序是专为USB-Can分析仪设计的软件工具，支持数据采集与分析功能，广泛应用于汽车电子、工业控制等领域。 创芯科技USB-Can分析仪驱动与Can-Test软件配合使用。
     
  • CANalyst-II分析仪（USBCAN）周立功产品说明书.pdf
    优质
    本手册为CANalyst-II分析仪的产品说明书，详述了该USB接口CAN总线分析工具的各项功能、操作方法及使用注意事项。适用于工程师和开发者。作者周立功。 调试软件支持的产品说明书将指导您如何使用该款CAN分析仪。请按照说明书中的步骤进行操作，以确保正确地设置和使用设备。如需进一步的帮助或遇到任何问题，请查阅产品文档或联系技术支持获取更多帮助。
     
  • 汽车底盘的电控技术
    优质
    《汽车底盘的电控技术》一书聚焦于现代汽车中底盘系统的电子控制技术，涵盖悬架、转向和制动系统等关键领域，详细解析了各项电控功能的工作原理与应用实践。 汽车底盘电控技术涉及利用电子控制单元来优化车辆的操控性能、行驶稳定性和安全性。通过集成传感器与执行器系统，现代汽车能够实现更精准的悬架调节、转向助力以及制动分配等功能，从而提升驾驶体验并保障行车安全。随着技术进步，未来的汽车底盘控制系统将更加智能化和自动化，为驾驶员提供更为全面的支持和服务。
     
  • 创芯科技CANFD Linux资料包
    优质
    创芯科技CANFD Linux资料包是一款集成了CAN FD协议栈和驱动程序的开发工具包，专为Linux系统设计，适用于汽车电子、工业控制等领域的开发者与工程师。 创芯科技提供CANFD-Linux资料包。
     
  • 创芯USB CAN分析仪.zip
    优质
    创芯USB CAN分析仪是一款专业的数据采集与分析工具，适用于汽车电子、工业控制等领域。它能够高效解析和记录CAN总线上的通讯数据，为开发者提供便捷的数据分析服务。 创芯USBCAN分析仪.zip
     
  • CANalyst-II USB CAN (20170630).zip
    优质
    这是一个USB接口的CAN总线分析工具软件包(CANalyst-II USB CAN)，用于汽车电子系统和工业网络的数据采集与解析，版本日期为2017年6月30日。 USB转CAN上位机软件支持与周立功软件并行运行。该软件基于周立功软件开发，能够实现数据文本的发送功能，并且在发送和接收过程中没有长度限制。
     
  • 基于STM32的麦轮小车底盘控制代码及小程序控制端
    优质
    本项目介绍了一种基于STM32微控制器的麦轮小车底盘控制系统及其配套的小程序操作界面。通过该系统，用户能够实现对小车运动状态的有效监控与精准操控。 这段文字介绍了麦轮小车底盘的STM32控制代码及小程序控制端代码，并强调了其流畅的操作体验。文档包含了详尽的注释以及一篇配套博客《如何获得一个丝滑的麦轮底盘》，其中详细解析了代码和推导出的麦轮运动学原理。资源中包括麦轮底盘的运动学逆解公式、增量式的PID控制算法，编码器数据离散化的方法及小程序上位机指令分解等内容。