2021电赛-OpenMV识别绿光及长方形

简介：
本项目为2021年电子设计竞赛中的一个参赛作品，旨在通过OpenMV摄像头模块识别特定环境中的绿色光源以及长方形物体，结合图像处理技术实现精准定位与跟踪。 在21电赛中使用OpenMV识别绿光和长方形可以遵循以下步骤： 首先导入必要的库和模块：这包括sensor、image、find_lines等相关功能的调用。 接着设置传感器参数与阈值，利用`sensor.set_pixformat()`函数设定像素格式，并通过如`sensor.set_hsv_color_thresholds()`这样的方法来定义识别绿光所需的HSV颜色空间阈值范围。 然后捕捉图像并进行预处理：使用`sensor.snapshot()`获取当前画面的快照，随后借助各种库中的工具对图片数据执行初步分析和调整以增强目标检测效果。例如可应用image.find_lines()寻找图中所有直线路径，为后续步骤做准备。 接下来识别长方形对象：基于先前找到的所有线条信息，通过调用`find_shapes()`函数来定位并验证图像内是否存在符合标准的矩形结构，并利用shape.is_rectangle()进一步确认目标区域是否满足条件。 最后根据上述分析所得结果执行相应的操作。