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捷联式惯性导航原理(作者:袁信、郑锷)

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简介:
《捷联式惯性导航原理》由袁信和郑锷合著,系统阐述了捷联式惯性导航技术的基本理论与应用方法,是相关领域的权威参考书。 《捷联式惯性导航原理》是由袁信、郑锷编著的经典书籍,详细介绍了经典的惯性导航原理。

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    《捷联式惯性导航原理》由袁信和郑锷合著,系统阐述了捷联式惯性导航技术的基本理论与应用方法,是相关领域的权威参考书。 《捷联式惯性导航原理》是由袁信、郑锷编著的经典书籍,详细介绍了经典的惯性导航原理。
  • 技术
    优质
    捷联式惯性导航技术是一种先进的自主导航方法,通过将陀螺仪和加速度计直接刚性连接到载体上,实现姿态、位置和速度的精确测量与计算。 《捷联惯性导航技术》(第二版),作者为张天光、王秀萍、王丽霞等人,译自英国David H. T 和 John L. W 的原著。
  • 纯SINS___轨迹_纯_sins_pure.rar
    优质
    本资源包含基于纯惯性测量单元(IMU)设计的捷联式惯性导航系统(SINS)算法,适用于研究和开发惯性导航技术,提供源代码及文档。 纯捷联惯性导航MATLAB仿真程序(包含轨迹生成器和解算程序)。
  • 算法及组合讲义(20170220)___
    优质
    本讲义详细阐述了2017年版捷联惯性导航系统的算法及其与其它导航技术相结合的原理,适用于深入学习和研究惯性导航领域。 严恭敏的中文讲义是进行惯导研究必须参考的重要资料,内容清晰明确。
  • 解算软件
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    简介:本软件是一款先进的捷联式惯性导航系统计算工具,能够精确进行姿态矩阵、速度和位置等参数的实时解算与预测,适用于航空航天、航海及陆地车辆等领域。 学习惯性导航的必备资料,非常经典!这里推荐一份关于惯性导航的C++程序。
  • 系统的 - :陈哲
    优质
    本书《捷联惯导系统的原理》由作者陈哲撰写,深入浅出地介绍了捷联式惯性导航系统的工作原理、组成结构及应用实例,是相关领域不可多得的参考书籍。 陈哲老师的经典老书现在很难找到了,向陈老师表示敬意!
  • 系统(陈哲著).pdf
    优质
    本书《捷联惯性导航系统原理》由陈哲撰写,深入探讨了基于捷联式架构的惯性导航技术理论与应用,为读者提供了全面的理解和分析。 《电子-捷联惯导系统原理》由陈哲撰写。 综合电子技术在四轴飞行器的飞控应用方面具有重要意义。
  • C程序
    优质
    《捷联惯性导航C程序》是一本专注于利用C语言编程实现捷联式惯性导航系统算法的书籍。书中详细介绍了惯性传感器数据处理、姿态解算以及航迹计算等关键技术,旨在帮助读者掌握捷联惯导系统的开发与应用技能。 捷联惯导C程序利用卡尔曼滤波技术提高导航精度,代码较为完整。
  • 姿态计算
    优质
    《捷联惯性导航姿态计算》专注于介绍利用捷联式惯性导航系统进行姿态角解算的技术和方法,是研究飞行器、舰船及车辆自主导航的关键文献。 捷联惯导姿态计算的Matlab仿真程序及代码详细解释采用四元数法。