基于STM32H750VBT6作为主控芯片的开发的手柄（源码+文档）

简介：
可实现基于STM32H750VBT6的主控芯片开发的手柄系统，该系统可应用于控制各类机器人，包括水下机器人（如机器鱼）、飞行器（如飞机）以及具有扇叶运动特性的机器人（如扑翼型），完整的技术支持文件可供参考。该产品具备多维度智能控制能力，可应用于各种类型机器人手柄系统。采用18650电池供电方案，选型主控芯片为STM32H750VBT6型号，运行频率达到480MHz。配置了八个独立的控制键、四个拨码开关、四组摇杆以及两个旋钮装置，并配备单体加速度计（IMU）和触摸屏显示模块。支持通过Lora技术实现与亿佰特M70-433芯片的通信连接，同时提供短wave-Wave（RF200）无线通信模块功能。支持控制各种不同类型的机器人手臂，包括水下鱼类、固定-wing飞机以及滑翔无人机。配备高性能数字控制器，主控芯片采用STM32H750VBT6型号，工作频率高达480MHZ。系统配置12种控制按钮、4组继电器和6个方向传感器，并集成一轴倾角测量仪和一块人机交互屏。支持通过亿佰特M70-433芯片实现LoRaWAN低功耗广域网通信，同时具备RF200无线局域网传输能力。