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【协作任务】基于MATLAB动态围捕点的多无人机协作策略【附带MATLAB源码 4216期】.mp4

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简介:
本视频深入探讨并演示了利用MATLAB开发多无人机协作动态围捕算法,分享具体实现代码。适合对无人机协同任务感兴趣的开发者和研究人员观看学习。 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码供下载使用,这些代码均经过测试可以正常运行,适合编程初学者。 1. 代码压缩包包含以下内容: - 主函数:main.m; - 调用函数:其他m文件。 请确保所有相关文件放在同一个Matlab工作目录下。若在运行过程中遇到问题,请根据提示进行相应修改;如果无法解决,可以联系博主寻求帮助。 2. 代码适用的Matlab版本为2019b。按照以下步骤操作即可顺利执行: - 步骤一:将所有文件放入当前的工作文件夹中; - 步骤二:双击打开main.m文件; - 步骤三:运行程序,等待结果生成。 3. 如果需要进一步的帮助或服务,请联系博主。可以请求如下几种帮助形式: - 提供博客或资源的完整代码 - 复现期刊论文或参考文献中的内容 - 定制Matlab程序开发 - 科研项目合作

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客服
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  • MATLABMATLAB 4216】.mp4
    优质
    本视频深入探讨并演示了利用MATLAB开发多无人机协作动态围捕算法,分享具体实现代码。适合对无人机协同任务感兴趣的开发者和研究人员观看学习。 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码供下载使用,这些代码均经过测试可以正常运行,适合编程初学者。 1. 代码压缩包包含以下内容: - 主函数:main.m; - 调用函数:其他m文件。 请确保所有相关文件放在同一个Matlab工作目录下。若在运行过程中遇到问题,请根据提示进行相应修改;如果无法解决,可以联系博主寻求帮助。 2. 代码适用的Matlab版本为2019b。按照以下步骤操作即可顺利执行: - 步骤一:将所有文件放入当前的工作文件夹中; - 步骤二:双击打开main.m文件; - 步骤三:运行程序,等待结果生成。 3. 如果需要进一步的帮助或服务,请联系博主。可以请求如下几种帮助形式: - 提供博客或资源的完整代码 - 复现期刊论文或参考文献中的内容 - 定制Matlab程序开发 - 科研项目合作
  • .rar
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    本研究探讨了一种创新的多机器人系统协作方法——动态围捕点技术。该方法通过优化团队配置和实时调整路径,有效提升复杂环境下的目标捕捉效率与精度。 论文复现——基于动态围捕点的多机器人协同策略,包含论文代码。
  • 蚁群算法同路径规划【Matlab 1578】.zip
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    该资源提供了一种利用改进的蚁群算法进行多组无人机协同路径规划的方法,并包含完整的Matlab实现代码,适用于研究和学习。 0积分下载,代码运行效果图见压缩包。
  • 分配】利用MATLAB蚁群算法进行分配【MATLAB 4007】.mp4
    优质
    本视频详细讲解了如何使用MATLAB中的蚁群算法解决多无人机的任务分配问题,并提供了完整的MATLAB源代码,适合科研与学习参考。 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码,并且这些代码均可以运行,已经经过测试验证适用于初学者。 1. 代码压缩包内容包括主函数main.m及用于调用的其他m文件;无需额外的操作或结果展示。 2. 运行所需的软件版本为Matlab 2019b。如果在运行过程中遇到问题,请根据提示进行修改,如有需要可以寻求博主的帮助; 3. 具体操作步骤如下: - 步骤一:将所有相关文件放置到Matlab的当前工作目录中。 - 步骤二:双击打开main.m文件。 - 步骤三:点击运行按钮开始程序执行,直至得到结果。 4. 如果您需要进一步的服务或咨询,请联系博主;服务包括但不限于: 1. 博客或者资源完整代码的提供 2. 根据期刊或参考文献复现相关研究内容 3. 提供Matlab程序定制服务 4. 科研合作
  • 模糊控制自主
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    本研究提出了一种新颖的基于模糊控制理论的协同策略,用于指导多个自主机器人合作执行目标围捕任务。该方法能够有效应对复杂环境中的不确定性因素,增强团队协作效率和系统鲁棒性。 为了减少多机器人围捕过程中的通信量,并增强系统在未知环境下的适应性,本段落提出了一种基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕方法。每台机器人都会根据感知范围内同伴及目标的位置分布情况,在L型、R型和M型三个模糊控制器中选择最适合的一个来调整与最近邻角同伴之间的夹角,以此实现局部协作。结合对目标的追踪以及障碍物的有效绕行策略,该系统能够在围捕过程中保持适当的机器人间角度关系或以最适宜的方式避开障碍物,并最终成功完成对智能入侵者的包围和捕捉。实验结果表明了此方法的可行性和有效性。
  • 模糊控制自主
    优质
    本研究提出一种基于模糊控制策略的多自主机器人协作围捕方法,提高复杂环境下的目标追踪与捕捉效率。 为了减少多机器人围捕过程中的通信需求,并增强系统在未知环境下的适应能力,本段落提出了一种基于模糊控制协调策略的多自主机器人围捕方法。每个参与围捕的机器人都会根据其感知范围内同伴及目标的位置信息来选择合适的控制器(L模糊控制器、R模糊控制器或M模糊控制器)以调整与最近邻角同伴之间的夹角,从而实现局部的协作效果。结合基于局部感知的目标追踪技术,在整个围捕过程中保持一定的角度布局或者采用适当的方式绕过障碍物,确保成功地包围并捕捉到智能入侵者。实验结果表明了该方法的有效性。
  • 操控】MATLAB力学模型【Matlab 4850】.mp4
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    本视频详细讲解了如何使用MATLAB构建无人机的动力学模型,并提供实用的代码资源,适用于研究和教学。 Matlab研究室上传的视频均有对应的完整代码,这些代码经过测试可以正常运行,并且适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括: - 主函数:main.m; - 调用函数:其他m文件;无需单独运行。 2. 运行所需的Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到问题,请根据提示进行修改,或者向博主寻求帮助。 3. 具体操作步骤如下: 步骤一:将所有相关文件放置于Matlab的当前工作目录中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行按钮直至程序执行完毕,并查看结果。 4. 若需要进一步的帮助或服务,如获取博客或资源的完整代码、期刊文献复现、定制化Matlab编程或者科研合作,请联系博主。
  • 对决】MATLAB红蓝对抗仿真【MATLAB 4436】.mp4
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    本视频介绍了一个使用MATLAB进行红蓝无人机模拟对战的项目,并提供了相关源代码,帮助学习者深入了解无人机战斗策略与编程实现。适合对无人机及仿真技术感兴趣的读者研究和参考。 Matlab研究室上传的视频均附有完整的可运行代码,适合初学者使用。 1、代码压缩包内容包括: 主函数:main.m; 调用函数:其他m文件;无需单独运行 程序运行结果效果图 2、代码适用版本为 Matlab 2019b。如遇问题,请根据提示进行修改或寻求帮助。 3、操作步骤如下: 第一步,将所有文件放置于Matlab的当前工作目录中; 第二步,双击打开main.m文件; 第三步,点击运行按钮等待程序执行完毕以获取结果; 4、如有其他需求(如代码提供、文献复现、定制服务或科研合作),请通过平台私信联系博主。
  • 】利用卡尔曼滤波及PID控制进行目标搜寻与包Matlab).zip
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    本资源提供了一个基于卡尔曼滤波和PID控制算法的多无人机协同作业模型,用于实现高效的目标搜索与围捕任务。包含详细文档和可直接运行的MATLAB代码。 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理以及路径规划等多种领域的Matlab仿真研究。