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该ICP算法已用MATLAB实现并打包为.zip文件。

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简介：
通过采用ICP算法，我们完成了点云匹配的Matlab实现。具体而言，该实现利用已有的三维点云数据集，并采用直接法来确定不同时间帧之间的旋转（R）和平移（T）矩阵。整个流程包含几个关键步骤：首先，对三维数据进行读取操作；随后，对读取的三维数据进行去噪处理以提高匹配精度；接着，通过点云降采样降低计算复杂度；最后，运用ICP算法进行点云配准，从而实现目标。

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