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智能跟随避障的单片机小车

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简介：
这款智能跟随避障的小车采用单片机为核心控制单元，能够自动跟随特定目标并有效避开障碍物。其精巧的设计结合了先进的编程算法，适用于多种场景应用和教育研究。 本设计采用STM32F103C8T6单片机作为微处理器。该微型计算机可靠性较高，在此计划中将用作处理器。其功能包括跟随模式、避障模式、蜂鸣器提示部分以及按键控制部分。购物车能够智能地在有人时跟随人行走，无人时避开前方障碍物，并通过按键切换这两种工作模式。 在跟随模式下，购物车会根据两个红外传感器的检测结果保持与人体一个合适的距离进行前进。

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  • 智能跟随避障的单片机小车
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    这款智能跟随避障的小车采用单片机为核心控制单元，能够自动跟随特定目标并有效避开障碍物。其精巧的设计结合了先进的编程算法，适用于多种场景应用和教育研究。 本设计采用STM32F103C8T6单片机作为微处理器。该微型计算机可靠性较高，在此计划中将用作处理器。其功能包括跟随模式、避障模式、蜂鸣器提示部分以及按键控制部分。购物车能够智能地在有人时跟随人行走，无人时避开前方障碍物，并通过按键切换这两种工作模式。 在跟随模式下，购物车会根据两个红外传感器的检测结果保持与人体一个合适的距离进行前进。
     
  • 51单片机智能小车-红外避障（跟踪障碍物）.rar
    优质
    本资源提供了一个基于51单片机的智能小车设计教程，重点讲解了通过红外传感器实现避障功能的方法。适合电子爱好者和初学者学习实践。 智能小车-51单片机-红外避障（跟随障碍物）
     
  • 基于51单片机的智能避障小车
    优质
    本项目设计了一款基于51单片机控制的智能避障小车。该小车能够实时检测前方障碍物，并自动调整方向以避开障碍，确保行驶安全与稳定。 基于51单片机的智能小车避障项目包含原理图、电路图、程序源码、演示视频讲解文档全套资料，十分超值。
     
  • 基于51单片机的智能避障小车
    优质
    本项目设计了一款基于51单片机控制的智能避障小车，通过超声波传感器检测前方障碍物，并自动调整行驶方向以避开障碍。 基于51单片机的智能小车避障功能齐全，并且代码完整。此外还有一篇相关的论文。
     
  • 51单片机智能小车红外避障与跟随及循迹和超声波避障程序源代码RAR包
    优质
    本资源提供了一套基于51单片机的智能小车控制系统源代码，涵盖红外避障、跟随、循迹以及超声波避障功能，旨在帮助学习者掌握相关技术。 该程序源代码适用于51单片机智能小车的红外避障、红外跟随、红外循迹以及超声波避障实验。开发环境为KEIL软件，处理器型号为STC15W4K56S4；电机驱动芯片采用L293D，液晶模块使用的是1602（支持5V供电），所用的电机是直流减速电机。 程序还利用了红外循迹和避障模块、超声波测距模块以及一个9G舵机。智能小车通电后，用户可以通过按键选择让其执行的功能：包括但不限于红外避障、红外跟随、红外循迹或超声波避障实验等任务。此源代码已在本人的51单片机智能小车上成功测试并使用过。
     
  • 0931单片机智能避障小车Proteus仿真.zip
    优质
    本资源包包含一款基于0931单片机设计的智能避障小车的Proteus仿真文件。通过该仿真，用户可以模拟测试小车在遇到障碍物时如何自主避开，并进行相关参数调整与优化。 基于单片机的设计与实现主要涉及硬件电路设计、软件编程以及系统调试等多个环节。在硬件方面，需要根据项目需求选择合适的单片机型号，并完成外围电路的搭建；而在软件开发阶段，则需编写控制程序以满足特定功能要求，这通常包括初始化设置、数据采集处理及通信协议等模块的设计与实现工作。最后，在整个系统的集成过程中还需进行详尽的功能测试和性能优化，确保最终产品能够稳定可靠地运行。
     
  • 51单片机智能小车红外遥控、避障、跟随及循迹程序源代码.rar
    优质
    本资源提供基于51单片机设计的智能小车完整编程包，包含红外遥控、自动避障、目标跟随和黑线循迹四大功能模块的详细源代码。适合电子爱好者与初学者学习实践。 该程序源代码适用于51单片机智能小车的红外遥控、避障、跟随及循迹实验。采用KEIL软件进行开发，对应处理器为STC15W4K56S4；电机驱动芯片型号是L293D，液晶模块型号为1602（支持5V供电），使用的电机类型为直流减速电机。 程序中涉及到的传感器包括红外遥控器、红外避障模块和红外循迹模块。通过该代码可以使用红外遥控器来控制智能小车执行前进、后退、左转、右转、顺时针旋转、逆时针旋转以及停车等动作，并且可以选择开启或关闭红外避障功能，跟随功能及循迹功能。 此程序源代码已经在本人的51单片机智能小车上进行了实际测试并确认可以正常使用。
     
  • 基于51单片机的智能障碍回避小车
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    本项目设计了一款基于51单片机控制的智能障碍回避小车。通过红外传感器检测前方障碍物，并利用编程算法实现自动避障和路径规划，适用于教育、科研及娱乐等多种场景。 基于51单片机的智能避障小车是一种利用微控制器技术实现自动避开障碍物功能的小型车辆系统。该设计通过集成传感器检测前方路径中的障碍物，并使用编程逻辑来控制电机转向或减速，从而避免碰撞，确保行驶安全和稳定性。这样的项目不仅展示了电子工程与自动化领域的基础知识应用，还为学习者提供了实践操作的机会，有助于深入理解单片机的工作原理及其在智能设备开发中的作用。
     
  • 基于AT89C51单片机的智能超声波避障小车
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    本项目设计了一款基于AT89C51单片机控制的智能超声波避障小车，利用超声波测距模块检测障碍物并自动调整行驶方向以避开障碍。 基于AT89C51单片机的智能超声波避障小车
     
  • (源码)STM32单片机智能跟随小车项目.zip
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    本项目为基于STM32单片机的智能跟随小车设计，包含完整源代码和相关文档。小车能自动识别并跟踪目标，适用于教育、科研及爱好者学习使用。 # 基于STM32单片机的智能跟随小车项目 ## 项目简介 本项目为大一年度项目“表面智能行李箱”，其实是一款具备自动跟随功能、搭载GPS与蓝牙技术的小车。以STM32单片机为核心控制器，融合了GPS和蓝牙技术来实现小车的自动跟随效果。 ## 项目的主要特性和功能 1. 自动跟随通过结合使用GPS和蓝牙技术，该款小车可以自行跟踪用户的移动。 2. 蓝牙与GPS通信模块小车利用蓝牙接收来自GPS芯片的NMEA协议数据，并且由手机端完成协议解析工作。 3. STM32控制采用STM32F1xx系列单片机作为核心控制器来实现对小车运动的精确操控。 4. 模块化设计代码主要通过STM32CubeMX工具自动生成，确保了代码具有良好的可读性和易于维护性。 ## 安装使用步骤 1. 硬件连接根据项目提供的硬件连接图进行电路搭建，包括GPS模块、蓝牙模块和电机驱动模块等的正确接线。 2. 代码编译利用STM32CubeMX工具生成项目的初始化代码，例如GPIO、UART以及TIM等相关组件的初始化代码。