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SFish: 开源C++基本实时仿真引擎

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简介:
简介:SFish是一款开源的C++语言开发的基本实时仿真引擎,旨在为开发者提供高效的模拟与仿真解决方案。 在SFish中,您可以使用属性和行为(随时间连续而随时间不连续,后一个事件是前一事件的结果)以及对象之间的通信来对模拟对象进行建模。然后,可以给定一组具有特定属性的对象运行(实时或非实时)模拟,并观察由于其行为所发生的情况。

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  • SFish: C++仿
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    简介:SFish是一款开源的C++语言开发的基本实时仿真引擎,旨在为开发者提供高效的模拟与仿真解决方案。 在SFish中,您可以使用属性和行为(随时间连续而随时间不连续,后一个事件是前一事件的结果)以及对象之间的通信来对模拟对象进行建模。然后,可以给定一组具有特定属性的对象运行(实时或非实时)模拟,并观察由于其行为所发生的情况。
  • C#的脚
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    本项目旨在开发一个高效、灵活的C#脚本引擎,支持动态执行脚本代码,并提供丰富的API接口以增强扩展性和实用性。 我用C#开发了一个脚本引擎,支持基本的条件分支、跳转、循环以及数学运算,并且可以扩展自定义控制函数。这个脚本引擎主要用于游戏中的脚本编写。不了解其原理与作用的人可以参考我在网站上发布的技术文章《开发Windows Phone 7下的Galgame(一)》。
  • BuleM2或为正的
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    Bule引擎M2是一款潜在的全新开源软件版本,它可能因其开放性和可定制性吸引开发者和用户社群的关注,开启更多创新合作的可能性。 BULE引擎M2据说是一个真正的开源版本。我自己也区分不出来它是否真的像描述的那样,感觉有点像又有点不像。不过分享是一种美德,也许这个确实是2012年的BLUE M2也不一定。总之,支持开源和共享的理念是最重要的。
  • 的无脚.rar
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    开源的无脚本引擎是一款无需编写代码即可创建游戏和应用程序的游戏开发工具包。它提供丰富的资源和灵活的功能,让开发者可以专注于创意实现,降低门槛。 无双脚本引擎是一款基于易语言开发的开源脚本引擎,旨在提供一个轻量级、高效且易于使用的脚本处理框架。易语言是中国本土自主研发的一种编程语言,以“简单”为理念,致力于让编程变得更轻松。它采用了接近自然语言的语法设计,降低了编程门槛,使得非专业程序员也能进行软件开发。 在“无双脚本引擎开源.rar”这个压缩包中,我们可以推测包含的主要内容可能有以下几个方面: 1. **源代码**:无双脚本引擎的源代码供开发者学习和研究其内部实现机制。通过阅读这些源代码,可以了解到如何设计和构建一个脚本引擎的核心逻辑。 2. **文档**:可能包含了关于无双脚本引擎的使用指南、API文档以及开发者的注释,帮助用户快速上手并了解引擎的功能与限制。对于初学者来说尤为重要的是详细的操作步骤和示例。 3. **示例**:压缩包中可能包含了一些展示如何在实际项目中使用无双脚本引擎的脚本和应用实例。这些示例能够帮助开发者理解和掌握引擎用法,同时也可以作为参考模板用于创建自己的脚本。 4. **编译工具**:为了方便用户进行开发环境搭建,“无双脚本引擎开源.rar”可能还提供了必要的构建工具如编译器或者IDE插件等。 5. **社区资源**:压缩包中可能包括了开发者交流的论坛链接或群组,以便于提问、分享经验及寻求帮助,进一步扩展学习和讨论的空间。 无双脚本引擎的开源特性意味着它的源代码是公开的,并允许用户自由地查看、修改和分发。这为开发者提供了一个极好的研究平台,他们不仅可以深入理解已有的实现机制,还可以根据自身需求对其进行定制甚至贡献回社区以推动其持续发展。 在易语言背景下,无双脚本引擎开源也展示了该编程环境开放性和生态建设的一面。通过结合其他模块与库资源进行创新性开发工作,开发者能够创造出更多丰富且个性化的应用程序,并进一步促进易语言生态系统的发展壮大。“无双脚本引擎开源.rar”是一个集学习、实践和创新于一体的宝贵资源包,无论对于易语言爱好者还是脚本引擎的探索者来说都极具价值。通过深入研究与使用该工具,不仅可以提升个人编程技能,还能理解脚本引擎的工作原理,并参与到更广泛的社区建设之中。
  • C#脚 - CSScript
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    CSScript是一款允许开发者在运行时编译和执行C#代码的开源脚本引擎。它提供了简单易用的接口来动态加载、编写和执行C#程序,适合于需要高度灵活性的应用场景。 CS-Script 在 Visual Studio 2017 和 .NET Framework 4.5 环境下可以直接运行源代码。
  • Python-MuJoCo: 高性能机器人仿库,于MuJoCo
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    Python-MuJoCo是一款高性能的机器人仿真库,它基于先进的MuJoCo物理引擎进行开发,并提供源代码级别的开放访问。该工具包专为研究和开发而设计,支持广泛的机器人模拟需求。 **Python-MuJoCo库详解** MuJoCo(Multi-Joint dynamics with Contact)是一个强大的物理模拟引擎,专门设计用于高效地模拟多关节机器人系统,包括复杂的接触力学。它以其精确性和速度而闻名,广泛应用于机器人研究、控制算法的开发以及强化学习等领域。Python-MuJoCo库是MuJoCo与Python的接口,使得Python程序员可以轻松利用MuJoCo的强大功能。 **Python-MuJoCo安装** 在使用Python-MuJoCo之前,首先需要安装MuJoCo的库和对应的许可证文件。通常涉及下载二进制文件并将其添加到环境路径中。对于Python-MuJoCo,可以通过`pip`进行安装,并确保系统已经安装了`numpy`和`glfw`等依赖库。 ```bash pip install mujoco-py ``` **使用MuJoCo-Py** 安装完成后,可以导入mujoco_py模块开始使用。这个库提供了多种类和函数,如MjModel用于加载模型、MjViewer用于可视化以及MjSim用于模拟。 ```python import mujoco_py as mjp # 加载模型 model = mjp.load_model_from_path(path_to_model.xml) # 创建模拟器 sim = mjp.MjSim(model) # 创建视图器 viewer = mjp.MjViewer(sim) # 开始模拟 while True: sim.step() viewer.render() ``` **MuJoCo的关键特性** 1. **高效的计算**:MuJoCo采用优化的C++实现,能够快速处理大量刚体和关节的动态模拟。 2. **精确的接触模型**:通过考虑摩擦、弹性等因素,MuJoCo能够准确模拟物体之间的碰撞。 3. **丰富的图形渲染**:内置OpenGL渲染器支持高质量的3D视觉效果,方便观察和调试仿真过程。 4. **XML模型描述**:使用XML文件定义机器人结构和物理属性,便于模型共享和修改。 5. **灵活的控制**:支持多种控制方式如力控、速度控、位置控等,适应不同的研究需求。 6. **强化学习兼容性**:由于其精确性和速度,MuJoCo成为许多强化学习算法的首选模拟环境。 **在机器学习中的应用** Python-MuJoCo被广泛用于训练智能体进行机器人控制任务。例如,在OpenAI Gym中提供了一系列基于MuJoCo的环境如`Hopper-v2`、`Walker2d-v2`等,这些环境用于深度强化学习中训练智能体执行行走和跳跃等动作。 **进一步学习资源** - MuJoCo官方文档:详细介绍MuJoCo的API及模型定义。 - 特定版本的 MuJoCo-Py 源代码包可能供开发者研究和定制。 - OpenAI Gym:包含基于MuJoCo的强化学习环境,是学习与实验的理想选择。 Python-MuJoCo为Python开发者提供了一个强大的工具来创建、模拟及优化复杂的机器人行为,并成为机器人学以及强化学习领域的重要资源。通过深入理解和实践,可以利用这个库解决实际的机器人控制问题并推动技术边界。
  • 的Visual C++反汇编
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    开源的Visual C++反汇编引擎是一款免费提供的开发工具,旨在帮助开发者解析和理解Visual C++编译后的二进制代码,促进逆向工程与软件分析领域的研究与发展。 Visual C++开源反汇编引擎供会VC++及反汇编的同学研究。
  • C#的脚(非CodeDom)-附带资
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    这段简介介绍了一个开源项目,提供了一个独立于.NET框架的C#脚本执行环境。无需依赖CodeDom,支持动态编译和运行C#代码片段或完整程序,并包含丰富的示例资源以供学习参考。 纯C#编写的脚本引擎(非CodeDom)-附件资源。
  • C#简易版
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    这段简介可以这样撰写:“脚本引擎:C#简易版本”是一款专为编程初学者设计的教学工具,它简化了C#语言的核心概念和语法结构,帮助用户快速理解和掌握基本脚本编写技巧。 创建一个简单的C#可移植脚本引擎,并考虑使用JavaScript对象以及严格类型的Python语法。从头开始编写特征以提高代码的可读性。该解释器支持直观的C#语法,同时具备全面的错误处理功能,包括语法错误和脚本运行时错误。 严格的类型系统允许基于数据类型的方法重载,目前支持的基本类型有:int、double、string、bool以及regex。所有类型的隐式转换也被实现(例如:foo1 = foo + 1)。一个简单的示例如下: ```csharp static void Main() { var engine = new ScriptEngine(); engine.AddAction(log, Log); engine.Execute(log(Hello World!)); } private static void Log(string message) { Console.WriteLine(message); } ``` 这段代码演示了如何使用脚本引擎执行一条简单的日志记录语句。
  • Tesseract OCR项目(主仓库)- C/C++
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    Tesseract OCR引擎开源项目提供了一个功能强大的OCR系统,主要使用C和C++编写。该项目旨在帮助开发者实现高质量的文字识别技术集成。 Tesseract OCR软件包包含一个OCR引擎-libtesseract以及一个命令行程序-tesseract。在Tesseract 4版本中,添加了一个新的基于神经网络(LSTM)的OCR引擎,专注于行识别功能。尽管如此,该版本仍支持Tesseract 3的传统OCR引擎,后者通过识别字符模式来进行工作。 为了与Tesseract 3兼容,可以使用“旧式OCR引擎”模式(--oem 0)。此外,在使用传统引擎时还需要有训练过的数据文件以供检查和支持。