第四版先进PID控制的MATLAB仿真代码

简介：
本书提供了第四版先进PID控制技术在MATLAB环境中的实现方法和详细仿真代码示例，旨在帮助读者深入理解PID控制器的设计与优化。 《先进PID控制MATLAB仿真（第4版）/电子工程技术丛书》由刘金琨编著，全面介绍了几种PID控制设计方法，汇集了作者多年在控制系统教学与科研领域的研究成果，并融入国内外同行近年来的新进展。全书共17章，内容涵盖了基本的PID控制、PID控制器整定、时滞系统中的PID应用、基于微分器和观测器的改进型PID技术、自抗扰控制器及其相关设计方法、PD鲁棒自适应控制策略以及专家级与模糊逻辑下的PD控制。此外还介绍了神经网络在PID控制系统中的应用，差分进化算法的应用案例及伺服系统的优化等。 书中详细阐述了每种控制方案背后的理论依据，并通过实际示例和MATLAB仿真程序来验证这些方法的有效性和实用性。其他章节还包括挠性系统与奇异摄动问题的PD解决方案、机械手精确位置调整技术、飞行器双闭环PID调节以及倒立摆系统的动态平衡策略等，同时提供了GUI动画演示以增强理解。 本书不仅为控制系统领域的研究人员和工程师提供了一套详尽的设计指南，也为高等院校相关专业的师生们学习先进控制理论和技术提供了宝贵的参考资料。