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基于OpenMV的智能垃圾分类垃圾桶系统设计.pdf

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简介:
本论文详细介绍了基于OpenMV摄像头模块的智能垃圾分类系统的开发与实现,探讨了如何利用视觉识别技术提高垃圾投放的准确性和效率。 本项目设计了一种基于OpenMV的垃圾分类智能垃圾桶系统。该系统利用机器视觉技术识别垃圾种类,并根据识别结果自动分类投放。通过使用OpenMV摄像头模块进行图像采集与处理,结合深度学习算法实现高效准确的垃圾分类功能,旨在提高城市环境管理水平和居民生活便利性。

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  • OpenMV.pdf
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    本论文详细介绍了基于OpenMV摄像头模块的智能垃圾分类系统的开发与实现,探讨了如何利用视觉识别技术提高垃圾投放的准确性和效率。 本项目设计了一种基于OpenMV的垃圾分类智能垃圾桶系统。该系统利用机器视觉技术识别垃圾种类,并根据识别结果自动分类投放。通过使用OpenMV摄像头模块进行图像采集与处理,结合深度学习算法实现高效准确的垃圾分类功能,旨在提高城市环境管理水平和居民生活便利性。
  • 化:一个
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    本项目旨在开发一款智能垃圾分类系统,利用人工智能技术实现垃圾自动识别与分类,提高资源回收利用率,助力环保事业。 垃圾分类智能系统主要功能是对上传的垃圾图片进行识别,并返回分类结果(干垃圾、湿垃圾、有害垃圾、可回收垃圾)。该项目采用深度学习图像处理模块,使用的是顺序序贯模型,即最简单的线性结构,从头到尾无分叉。该模型的基本组件包括: 1. `model.add`:添加层; 2. `model.compile`:设置反向传播模式; 3. `model.fit`:设置训练参数并进行训练。 运行环境为Windows 10 + CUDA9.1 + cuDNN7 + TensorFlow-GPU-1.12.0,以及 PyTorch 1.4.0 和 Keras-2.2.4。在项目的开发过程中遇到的许多错误大多与库文件版本不匹配有关,在实现项目前需要确保环境配置正确且各库文件版本对应一致。
  • 模型.glb
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    这款智能分类垃圾桶模型采用3D设计,具有现代化外观和便捷的功能设置,旨在提高垃圾分类效率与环保意识。 智能分类垃圾桶.glb是一款用于垃圾分类的智能化设备模型文件。
  • STM32F103
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    本项目设计了一款基于STM32F103微控制器的智能垃圾桶系统,具备自动感应、满载提醒及远程监控功能,旨在提高公共卫生设施智能化水平。 STM32F103智能垃圾桶项目是一种基于微控制器的智能设备,旨在提高垃圾处理的便利性和环保性。在这个项目中,STM32F103单片机扮演着核心角色,它是一款由意法半导体(STMicroelectronics)推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,具有高性能、低功耗的特点,广泛应用于各种嵌入式系统。 **STM32F103的关键特性:** 1. **Cortex-M3内核**:提供高效的计算能力。 2. **内存配置**:内置闪存和SRAM,用于存储程序代码和数据。 3. **外设接口**:包括丰富的GPIO、UART、SPI、I2C、ADC以及定时器等接口,方便连接各种外围设备。 4. **低功耗模式**:支持多种节能模式以适应不同应用场景需求。 在本项目中,STM32F103与以下组件协同工作: **OLED显示屏**:用于显示信息如剩余空间和操作状态。它具有高对比度、响应速度快且能耗低的优点,适合作为小型设备的显示界面。 **超声波传感器HC-SR04**:通过发射和接收超声波脉冲来测量距离。在智能垃圾桶中,该组件用于检测用户接近或远离垃圾桶以触发桶盖开闭动作。 **舵机**:一种能够精确控制角度的电机,在此项目中连接到桶盖上并根据传感器信号进行开启与关闭操作。 **项目实现流程:** 1. **初始化**:设置STM32F103的工作模式,配置引脚功能,并初始化OLED显示屏和超声波传感器。 2. **距离检测**:通过HC-SR04定期发送脉冲并计算回波时间来确定人与垃圾桶之间的距离。 3. **逻辑判断**:当用户接近时根据预设条件向舵机发送指令使其转动以打开桶盖,待用户离开后恢复原状关闭桶盖。 4. **数据显示**:在OLED屏幕上实时显示桶盖状态和距离信息等,提升用户体验。 此外,在开发过程中可能需要使用STM32CubeMX进行配置、Keil uVision进行编程,并通过串口调试助手测试通信。编写代码时应遵循良好的规范以确保程序结构清晰且易于维护。 总的来说,该智能垃圾桶项目展示了嵌入式系统的应用潜力,结合微控制器技术与传感器及显示设备实现了智能化的操作体验,不仅提升了日常生活品质还有助于培养环保意识。
  • 微信小程序项目文档
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    本项目旨在开发一款基于微信小程序的智能垃圾分类系统,通过便捷的人机交互界面指导用户正确分类垃圾,并提供相关知识普及与查询功能。 基于微信小程序的智能分类垃圾桶工程文件包含C源代码及HEX文件。主要目的是分享内容,用户可以通过积分下载;如无积分可私信获取。
  • 单片机.pdf
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    本论文探讨了一种基于单片机控制的智能垃圾桶的设计与实现。该系统能够自动感应垃圾投放并进行分类处理,旨在提高城市环境卫生管理水平和资源回收效率。文档深入分析了硬件架构、软件算法及实际应用效果。 传统的垃圾桶通常采用不封口设计,并且需要手动或通过脚踩来开启桶盖投放垃圾,这种方式不仅操作不便,还可能对个人健康及环境空气质量产生负面影响。为了解决这些问题,本段落提出了一种智能型垃圾桶的设计方案:这种新型的垃圾桶能够在人们需要时自动开合桶盖。 具体来说,在不需要使用的时候该垃圾桶会保持关闭状态以减少异味扩散和防止雨水进入;当有人或物体接近投物口约一米的距离时,桶盖将自动开启以便于投放垃圾,并且在避免直接接触的情况下有效减少了病菌传播的风险。一旦人们完成投放并离开后,垃圾桶的桶盖就会重新闭合。 这样的设计旨在为用户提供更加卫生便捷的生活体验同时也有助于改善环境质量。
  • 工训全套
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    本产品为一套智能化垃圾分类训练垃圾桶,旨在通过互动学习方式提升公众对垃圾正确分类的认识与实践能力。 使用Jetson Nano 和 Arduino Mega 复刻版来构建智能分类垃圾桶。3D模型是用SolidWorks 2022设计的,Yolov5环境已经配置好可以直接在电脑上运行。滑轨则是从3D打印机中获取的。
  • 毕业论文.pdf
    优质
    本文为作者关于智能垃圾桶系统开发的毕业设计成果。文中详细描述了从需求分析到硬件选型、软件编程及系统测试全过程,旨在提高垃圾分类效率与环境友好度。 智能垃圾桶系统的设计毕业论文.pdf 该文档是一篇关于设计智能垃圾桶系统的毕业论文。论文详细探讨了如何利用现代技术改进传统垃圾处理方式,包括传感器技术、物联网应用以及数据分析等方面的内容。通过智能化手段提升垃圾分类效率与环保效果是本段落的核心目标之一。 (注:原文中未提及任何联系方式或网址信息)
  • 程序
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    智能垃圾桶程序是一款创新的生活应用软件,通过先进的识别技术自动分类垃圾,提供便捷环保的新生活方式。 这款设备能够智能识别人,并自动打开垃圾桶盖。此外,它还配备了一个LCD显示屏。