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通过使用Halcon和VS，可以获得机器人视觉抓取的坐标。

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简介：
该资源包含模版匹配、四点标定以及 TCP 通讯的相关代码，并且压缩包中仅限于公交机服务器端的代码实现。

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  • 利用Halcon和VS获取机器人视觉抓取坐标
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    本项目采用Halcon软件结合Visual Studio平台开发，实现高效准确地捕捉并计算机器人视觉系统中的物体抓取位置信息，为自动化生产线提供精确的数据支持。 模版匹配+4点标定+TCP通讯。压缩包内仅包含公交机服务端的代码。
     
  • 使用OpenCV通过鼠标获取图像坐标
    优质
    本教程介绍如何利用OpenCV库结合鼠标事件在图像上捕捉和显示特定坐标的实用方法。 在OpenCV中使用鼠标获取图像的位置信息和颜色信息的代码已经在VC6.0和OpenCv1.0环境下测试通过，并且完全可用。
     
  • ABB机器人视觉引导抓取与C#、Halcon及RobotStudio的结合应用——基于海康工业相机的九点标定和上位机视觉抓取解决方案
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    本项目探讨了在自动化生产中利用ABB机器人搭配海康工业相机进行精准视觉识别与定位的技术，通过C#与Halcon软件实现图像处理，并借助RobotStudio完成系统集成。提出了一套高效的九点标定方法及上位机控制策略，旨在提高抓取效率和精度。 ABB机器人视觉引导抓取C#联合Halcon及RobotStudio实现仿真九点标定与海康工业相机C#上位机视觉抓取项目介绍如下： 本项目提供源码及工作站，不包含任何硬件设备（如需使用，请自行准备工业相机）。 项目分为两个版本： 1. 包含海康工业相机的版本：将提供详细的标定教程和咨询支持。 2. 不包含海康工业相机的版本：则会附带100张仿真图片及相应的咨询服务。 此项目无需实体机器人，非常适合初学者进行视觉引导的学习实践。 所需软件如下： 1. RobotStudio 6.08 - Rapid编程 - Smart组件仿真功能 2. Visual Studio 2019 - C#集成Halcon代码与PC SDK的二次开发 3. Halcon视觉算法
     
  • 使用OpenCV通过鼠标点击获取图像坐标
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    本教程介绍如何利用OpenCV库结合鼠标事件，在图像中选取特定点并实时显示其坐标位置。适合初学者了解基本图像处理与交互操作。 读入图像后识别鼠标点击位置，输出x和y坐标并打印、保存到列表。
     
  • 基于Halcon的三维无序抓取机器视觉技术
    优质
    本项目研究并实现了一种基于Halcon软件平台的三维无序环境物体识别与定位技术，为机器人无序抓取提供精准视觉支持。 我们拥有一系列核心技术：1）高精度无序抓取技术，具备大视野（1.4米*1.4米），抓取精度正负0.2mm；2）焊缝轨迹引导系统；3）自主研发的双目结构光相机和格雷码技术，并提供基于OpenCV源代码的教学课程；4）自制线激光相机；5）三维高精密测量与检测技术；6）胶条形状三维检测技术。有兴趣学习的朋友可以在评论区留言，我们将尽力帮助大家掌握这些技能。
     
  • 使用LabVIEW调用user32.dll以获取鼠标坐标
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    本项目利用LabVIEW编程环境，通过调用Windows API中的user32.dll库函数实现对鼠标当前坐标的实时获取与显示。适用于需要精确控制和监控鼠标的自动化测试或交互式应用开发场景。 在编程领域内，有时我们需要获取鼠标的实时位置以实现更精确的交互控制。使用LabVIEW时，可以通过调用外部动态链接库（DLL）来完成这一任务。本教程将详细介绍如何利用LabVIEW中的`Call Library Function Node`节点与Windows操作系统核心动态链接库之一——`user32.dll`合作获取鼠标坐标。 在Windows系统中，`user32.dll`提供了许多处理用户界面的函数，包括操作窗口、消息和输入设备（如鼠标和键盘）。为了通过LabVIEW调用该DLL中的特定功能来获得鼠标位置信息，我们需要使用“Call Library Function Node”节点。具体而言，我们将关注于如何利用`GetCursorPos`函数获取当前鼠标的屏幕坐标。 在开始之前，请先创建一个表示Windows `POINT`结构的自定义类型，在LabVIEW中这通常包含两个整数型数据项：代表X坐标的第一个和代表Y坐标的第二个。接下来进行以下步骤： 1. 创建并配置“Call Library Function Node”： - 库文件选择：“user32.dll”，该库一般位于`C:\Windows\System32`目录。 - 函数名称设置为：GetCursorPos，注意大小写正确性。 - 参数设定：添加一个自定义类型数据流作为输入和输出参数。因为`GetCursorPos`函数修改其输入参数而不是返回值，所以需要将输入端口配置为输出模式以确保在执行后结构体中的坐标信息被更新。 一旦完成以上设置，在运行时LabVIEW可以实时获取鼠标位置，并根据项目需求进一步处理这些数据（例如判断是否位于特定区域、计算移动距离等）。为了持续监测鼠标的当前位置，可以在循环中反复调用该函数，如使用“While Loop”结构在每次迭代过程中显示或更新坐标值。 此技术适用于LabVIEW 8.5及以上版本，因此可以应用于较早的项目并保持良好的兼容性。掌握这种技巧能够增强LabVIEW程序的功能性和灵活性，并帮助开发者更有效地与Windows系统集成以实现复杂的交互逻辑。
     
  • Halcon机器视觉
    优质
    Halcon机器视觉是一款高性能的工业图像处理和机器视觉软件工具包，广泛应用于自动化检测、机器人导航等领域，提供全面的算法库以解决复杂的视觉任务。 对于机器视觉基础的学习者来说，《Halcon软件》是一个不错的参考内容。
     
  • 基于机器视觉的智能抓取服务机器人
    优质
    本项目旨在研发一种基于机器视觉技术的智能抓取服务机器人，该机器人能够自主识别并精准抓取不同形状与尺寸的物品，适用于仓储、物流及家庭服务等场景。 机器视觉机器人智能抓取技术能够使机器人通过图像识别来精准地完成物品的拾取操作。这项技术结合了计算机视觉算法与机械臂控制策略，大大提升了工业自动化生产线上的灵活性和效率。
     
  • ABB机器人和相机视觉通信
    优质
    本项目聚焦于探索ABB机器人与外部相机视觉系统的高效通信技术，旨在实现工业自动化中精确识别、定位及操作物体的目标。 ABB机器人与相机视觉通讯主要包括：1. 建立socket通信并收发数据；2. 提取关键信息；3. 将提取的信息转换为机器人的位置。
     
  • Halcon机器视觉系统
    优质
    Halcon机器视觉系统是一款高性能、灵活且易于集成的软件工具包，适用于工业自动化中的检测和测量任务。它提供先进的图像处理算法，助力实现高效的智能制造解决方案。 halcon机器视觉是一个专注于图像处理和计算机视觉技术的领域。它提供了一系列强大的工具和算法，用于解决各种工业自动化、质量检测以及科学研究中的视觉问题。通过使用Halcon软件库，开发者可以高效地实现复杂的视觉任务，并且能够快速集成到不同的应用环境中去。