YOLOv8 基于路口交通信号灯通行规则识别模型及其算法源代码和开发文档

简介：
在本项目中，通行规则识别从上至下包含有以下四个步骤：该目标检测系统基于YOLOv8模型实现交通信号灯位置信息及颜色特征的精确检测。首先对检测到的交通信号灯进行筛选，并采用改进型层次聚类算法对其进行分类。基于加权欧氏距离和尺寸差值作为相似度度量，设置一定的阈值作为终止条件。通过该方法可以有效提取出最能代表当前通行规则的信号灯组集。 该系统将对当前交通信号灯组内的每一个信号灯进行分析任务。基于YOLOv8图像识别模型，实现这些信号的自动分类过程：将这些信号划分为四种类型：直行、左转、右转，以及全停。通则分析针对分类后的交通信号灯集合，分析其指示的通行规则，其中包含是否允许直行、左转以及右转。共有两种解析方案： 在采取保守策略时，遇到黄灯应将其视作红灯；如果信号中没有明确指示车辆可通过，则默认其不可通过。而在激进策略下，黄灯应被视作绿灯；如果信号中没有明确说明车辆不能通过，则默认其可通过。在多数情况下，这两种策略会得出相同的结论。另外，在缺乏明确指示车辆向右转弯的情况下，默认将其允许通过。