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Smart Robot Cell: 学士论文

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简介:
《Smart Robot Cell》是一篇学士论文,探讨了智能机器人单元的设计、开发及应用,旨在实现自动化生产中的高效能与灵活性。 智能机器人单元 自动化与机器人学系毕业论文项目(2013-17) 该项目包括以下内容: 三角机器人:我们设计并制造了一款工业级的三轴增量型机器人,相比现有的同类产品价格更为经济。这款机器人的控制系统采用Beckhoff Soft PLC和电机构成。 该增量型机器人在智能单元中工作,并通过pyADS与所有其他设备及机器人进行通信。机械图纸、接线图和其他详细信息详见《Pre-Final_report.pdf》文件。 整个运动控制程序使用Twincat编写完成。 检查单元:除了三角洲机器人外,我们还集成了一个机器视觉系统,该系统利用Python和OpenCV技术来检测传送带上移动工件的方向。三角洲机器人将拾取并放置这些工件于旋转盘上,并根据机器视觉系统的指示进行方向调整。

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    《Smart Robot Cell》是一篇学士论文,探讨了智能机器人单元的设计、开发及应用,旨在实现自动化生产中的高效能与灵活性。 智能机器人单元 自动化与机器人学系毕业论文项目(2013-17) 该项目包括以下内容: 三角机器人:我们设计并制造了一款工业级的三轴增量型机器人,相比现有的同类产品价格更为经济。这款机器人的控制系统采用Beckhoff Soft PLC和电机构成。 该增量型机器人在智能单元中工作,并通过pyADS与所有其他设备及机器人进行通信。机械图纸、接线图和其他详细信息详见《Pre-Final_report.pdf》文件。 整个运动控制程序使用Twincat编写完成。 检查单元:除了三角洲机器人外,我们还集成了一个机器视觉系统,该系统利用Python和OpenCV技术来检测传送带上移动工件的方向。三角洲机器人将拾取并放置这些工件于旋转盘上,并根据机器视觉系统的指示进行方向调整。
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