MATLAB ICP源码 - RoboticsGallery: 波士顿大学2018-2019寒假及春季玩具机器人项目

简介：
这段代码是波士顿大学在2018至2019年期间，寒暑假期间为玩具机器人开发的MATLAB ICP（迭代最近点）算法源码，旨在促进机器人导航和定位技术的研究与应用。此项目由RoboticsGallery维护。 matlabicp源码机器人画廊是我2018-2019年寒假的玩具项目；波士顿大学ME740智能力学课程学期项目acrobot：使用轨迹优化的两连杆和三连杆acrobot摆动；两连杆acrobot向上摆动；三连杆acrobot向上摆动。集合点：不同设置下的编队控制；集合点（让所有机器人在同一点相遇）：具有动态底层图的编队控制（圆圈）。角色分配：基于多个形状形成控制的角色分配。walker：三连杆简单步行者的轨迹优化，展示三连杆机器人的行走行为。mysim：多机器人仿真环境；三个机器人的虚拟结构三角形编队控制依赖关系MATLAB: 运行程序需要基本版本的MATLAB, 不需要特定工具箱。 OptimTraj: 要运行所有轨迹优化玩具，您需安装MATLAB库。 要执行具有编队控制的角色分配中的匈牙利算法，请使用线性分配问题的匈牙利算法（V2.3）库。在mysim中运行脚本需要来自MATLAB的机器人系统工具箱和移动机器人仿真工具箱，以及社区提供的icp代码。