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基于STM32F1的ATK1218 GPS模块驱动

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本项目介绍如何在STM32F1微控制器上实现对ATK1218 GPS模块的驱动程序开发。通过串口通信，解析NMEA协议获取GPS数据，适用于定位与导航系统。 这段代码基于STM32F1的GPS模块驱动，并且是从原子源码剪裁而来，仅保留了获取经纬度的功能。

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  • 基于STM32F1的ATK1218 GPS模块驱动
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    本项目介绍如何在STM32F1微控制器上实现对ATK1218 GPS模块的驱动程序开发。通过串口通信，解析NMEA协议获取GPS数据，适用于定位与导航系统。 这段代码基于STM32F1的GPS模块驱动，并且是从原子源码剪裁而来，仅保留了获取经纬度的功能。
     
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    本项目专注于STM32F1微控制器与NEO-7M GPS模块之间的集成应用，展示如何通过编程实现GPS数据的有效接收和处理。适合嵌入式系统开发爱好者和技术学习者参考。 这是一款使用HAL库的STM32F1 GPS模块程序，现分享给大家。
     
  • STM32F1 HAL库驱动W5500Ethernet模块
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    本项目介绍如何使用STM32F1系列微控制器的HAL库来驱动W5500以太网模块，实现网络通信功能。通过详细配置和编程示例帮助开发者快速上手。 在泥人标准库的基础上对HAL库进行了修改，并使用cubeMX生成代码。SPI部分通过直接操作寄存器来编写。
     
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  • ETHZ_Piksi_ROS：Piksi RTK GPS模块的ROS驱动程序
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    ETHZ_Piksi_ROS 是一个针对 Piksi RTK GPS 模块设计的 ROS 驱动程序，由瑞士联邦理工学院开发。它支持精准定位和导航功能，并为开发者提供灵活的接口进行二次开发。 ethz_piksi_ros 存储库包含用于Piksi实时运动（RTK）GPS设备的ROS驱动程序、工具以及启动文件，并提供了如何在ROS中使用这些设备的相关Wiki文档。此存储库中有两种不同的驱动版本：一种适用于Piksi V2，另一种则针对Piksi Multi。 该ROS驱动的主要优点在于支持通过Xbee和WiFi进行双链路通信以实现GPS校正传输。例如，在RTK GPS设置场景下，基站的地理位置已知，并且能够利用Xbee或WiFi将RTK修正数据发送至流动站；进而使移动设备能计算出自身的确切位置信息。
     
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    本产品是一款高性能GPS定位模块，采用NEO-M8芯片，提供精准、稳定的卫星信号接收与处理能力，适用于各种导航和位置服务应用。 UM220-III N 是一款高性能、低功耗且体积小巧的定位模块，支持 BDS 和 GPS 双模式，便于开发应用。
     
  • 基于STM32F1的电机驱动程序
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    本项目基于STM32F1微控制器设计开发了一套电机驱动程序，实现了对直流电机的速度和方向精准控制，适用于工业自动化等应用场景。 电机驱动程序基于STM32F1微控制器开发。
     
  • 基于STM32F1的PN532(SPI/IIC/UART)驱动
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    本项目介绍如何在STM32F1微控制器上通过SPI、I2C或UART接口实现对NXP PN532 NFC读写器芯片的软件驱动开发，适用于嵌入式系统中的非接触通信应用。 演示是在STM32F103CBT6上构建的，并且可以使用STM32CubeMX进行移植。 设置I/O引脚： - I0 -> 低电平 - I1 -> 高电平 硬件连接如下： - SCK - > PA5 - SDK - > PA6 - MOSI - > PA7 - NSS - > PA4 - PA9 - > RX - PA10 - > TX 使用Keil V5打开项目MDK-ARM中的pn532_stm32.uvprojx文件，构建项目并将其下载到您的STM32板上。