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UWB仿真与定位算法_UWB定位技术_uwb

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简介：
本项目聚焦于UWB（超宽带）技术在室内精准定位的应用，涵盖UWB信号仿真、多径效应分析及优化定位算法设计。旨在提升UWB定位系统的精度和稳定性。 本段落对比了带数据的定位算法中的chan、tdoa以及最小二乘方法，并对其进行了分析比较。

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  • UWB仿真与定位算法_UWB定位技术_uwb
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    本项目聚焦于UWB（超宽带）技术在室内精准定位的应用，涵盖UWB信号仿真、多径效应分析及优化定位算法设计。旨在提升UWB定位系统的精度和稳定性。 本段落对比了带数据的定位算法中的chan、tdoa以及最小二乘方法，并对其进行了分析比较。
     
  • UWB仿真与定位算法_卡尔曼滤波_UWB定位_UWB定位仿真_UWB卡尔曼
    优质
    本文探讨了基于卡尔曼滤波的UWB（超宽带）技术在室内环境中的仿真与定位应用。通过结合UWB的高精度特性和卡尔曼滤波的数据预测与更新机制，研究旨在提高位置估计的准确性及鲁棒性，并进行了详细的仿真实验验证其有效性。 实现UWB仿真以进行自动追踪定位，采用卡尔曼滤波算法。
     
  • UWB定位_TOA_uwb代码_UWB TOA技术
    优质
    本项目聚焦于UWB（超宽带）定位技术中的TOA（到达时间）方法，深入研究并开发基于UWB信号的时间测量算法和应用方案，旨在提升室内高精度定位系统的性能。 一套基于TOA方法的UWB定位源代码可供参考。
     
  • UWB2.rar_UWB室内定位_UWB解算_上位机_uwb开源_室内定位解决方案
    优质
    本资源包提供UWB室内定位技术的解算方案与上位机软件，包含uwb开源代码，适用于研发人员快速实现室内精准定位系统。 UWB室内定位上位机软件工程包括源码，对输入计算机串口的数据进行解算，并利用三边定位算法图形化显示目标位置。
     
  • UWB_matlab.rar_UWB-TH-PPM_UWB仿真_Matlab UWB仿真_uwb测控matlab
    优质
    本资源包提供了一种基于Matlab的超宽带（UWB）技术模拟方案，具体实现了脉冲位置调制（PPM）下的时间跳跃（TH）算法，并适用于UWB测控系统的研究与开发。 我感觉uwb matlab的一些仿真程序非常好。
     
  • 基于UWB的五种定位算法Matlab实现_多点定位与超宽带技术
    优质
    本研究探讨了五种不同的基于UWB技术的定位算法，并在MATLAB环境中实现了这些算法。重点分析了适用于多点定位场景下的优缺点和应用场景，为室内精准定位提供了理论依据和技术支持。 关于 UWB 定位的五种定位算法包括扩展卡尔曼滤波器 (EKF)、无迹卡尔曼滤波器 (UKF)、基于泰勒级数的位置估计技术、三边测量方法以及多边测量方法。这些算法及其相应的实验数据已使用 Matlab 编写脚本。研究中的 UWB 系统被假定为状态空间模型，可以采用恒速 (CV) 运动模型和恒加速度 (CA) 运动模型作为状态模型来实现上述定位与导航系统。
     
  • UWB DW1000_c Dw1000 UWB定位_dw3000定位_tonguenpo_
    优质
    简介：本文介绍基于DW1000和DW3000芯片的UWB（超宽带）精准室内定位技术，探讨其在物联网、智能家居等领域的应用潜力。 UWB DW1000定位代码实现厘米级精度的定位功能，定位误差小于10厘米。
     
  • TOA定位技术算法
    优质
    TOA定位技术是一种利用信号传输时间来计算移动设备或传感器位置的无线定位方法，在室内和室外环境中均有广泛应用。 在室内TOA（时间到达）定位系统中，严重的多径效应和非视距现象会导致测距误差较大。如何降低这些因素对定位精度的影响是实现精确定位的关键挑战之一。 首先介绍了一种基于RSSI（接收信号强度指示）的室内TOA测距误差分级模型(RSSI based indoor TOArangingenormodel，RITEM)。该模型根据在不同RSSI值下的测距过程，将测距误差划分为四个等级，并且可以通过现场测试获得各个级别的具体误差范围和对应的RSSI区间。 基于此模型，提出了一种新的定位算法——基于误差分级的室内TOA定位算法(rangingerrorclassification based indoor TOA localization algorithm, REC)。该算法通过实时分析TOA测距过程中的RSSI值，并结合RITEM来估算当前测距误差级别和范围。之后利用极大似然法求解标签在一定区域内的最可能位置，作为最终的定位结果。 仿真与实际测试表明，在真实室内环境中应用REC定位算法可以达到较高的定位精度，其平均定位误差、90%概率下的最大误差以及整体方差等性能指标均优于LS（最小二乘）、CN-TOAG和Nano算法。
     
  • 室内定位的UWB/INS结合技术
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    本研究探讨了超宽带(UWB)与惯性导航系统(INS)相结合的技术在室内环境下的应用，旨在提高定位精度和可靠性。这种融合方法利用了UWB的高精度测距能力和INS的连续位置跟踪优势，适用于智能建筑、物流管理和机器人导航等场景。 用于室内定位的UWB/INS MATLAB程序。该程序使用了UWB辅助INS扩展卡尔曼滤波技术，并且已经可以运行。此外，还提供了详细的介绍文档。