将 QT+OpenCV 工程移植至 I.MX6ULL 开发板运行

简介：
本项目致力于将基于QT和OpenCV的复杂图形处理与计算机视觉工程成功迁移并优化于I.MX6ULL嵌入式开发板上，实现在资源受限环境中的高效执行。 本段落将深入探讨如何把基于QT和OpenCV的工程移植到I.MX6ULL开发板上运行的过程。该过程涵盖了跨平台编程、嵌入式Linux环境构建以及Qt和OpenCV库配置等多个技术层面，我们将逐步解析这个流程。 **QT** 是一个广泛应用的开源C++图形用户界面工具包，在多种操作系统中均有广泛使用，包括Linux系统。而**OpenCV** 则是一个强大的计算机视觉库，被大量用于图像处理、机器学习及人工智能领域。 对于基于ARM Cortex-A7架构的I.MX6ULL开发板来说，它适合低功耗和高性能应用的需求。在这样的硬件平台上运行QT+OpenCV工程时，需要确保Linux系统支持所需的所有库和依赖项。 1. **搭建开发环境**：首先，在Ubuntu或其它Linux主机上安装必要的交叉编译工具链（如`arm-linux-gnueabihf`），以便生成适用于I.MX6ULL的二进制文件。同时还需要安装QT及OpenCV的交叉编译版本，以确保能在目标平台上构建和运行程序。 2. **配置Qt**：在QT Creator中设置项目，并指定正确的交叉编译器路径以及目标设备架构。此外还应保证所有必需的库（如QT Widgets或QT Core）被正确链接至工程之中。 3. **配置OpenCV**：选择与当前使用的QT版本兼容的特定版本进行安装，同时确保在使用`cmake`命令指定正确的交叉编译器路径及设置适当的工具链文件来构建程序时所有依赖库（比如protobuf、ffmpeg等）均已妥善处理好。 4. **构建和部署**：完成上述配置后即可开始工程编译。生成的可执行文件可能还需要额外的一些动态链接库，如libopencv.so 和 libqt.so 等。使用`ldd`命令检查这些依赖项，并将它们一起传输到开发板上进行安装。 5. **开发板上的环境设置**：在I.MX6ULL开发板中确保已正确设置了合适的Linux发行版（例如Yocto或Debian），并且已经安装了运行QT和OpenCV所必需的所有库。可能还需通过SSH连接或者串口终端来进行远程调试及日志查看。 6. **执行与调试**：利用SCP或FTP将编译好的应用程序及其依赖的动态链接库传输至开发板上，然后在命令行界面中启动程序并观察其输出结果以解决可能出现的问题和警告信息。 7. **优化与性能调优**：鉴于嵌入式系统的资源限制，在必要时应对代码进行一系列优化措施（例如减少内存使用量或提高CPU效率等），同时调整OpenCV算法来适应硬件环境的特性要求。 8. **测试验证**：运行各种测试用例以确保移植后的应用程序在开发板上的功能和性能达到预期标准。这可能包括图像处理的速度、用户界面响应时间等方面的指标评估。 综上所述，将QT+OpenCV工程迁移到I.MX6ULL开发板是一项涉及多方面技术技能的任务，涵盖嵌入式Linux开发、跨平台编译、计算机视觉以及性能调优等领域知识的应用实践。遵循正确的步骤和最佳做法可以有效地在该平台上实现你的应用程序目标。实际操作过程中可能会遇到各种问题，需要具备相应的解决能力和耐心来克服挑战。 移植后的示例工程文件opencvdemo可供进一步研究与参考使用。