Advertisement

双目相机标定结果应用于三维坐标测量。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
通过使用C++编程语言,并在Visual Studio 2017开发环境中进行运行,该程序能够从双目相机获取的任意照片中精确地推算出对应点的三维坐标。其定位精度极高,误差控制在令人满意的1%以内。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • ——
    优质
    本研究探讨了双目相机在精确测量三维空间中的应用,通过深入分析和实验验证,提出了一种优化的双目相机标定方法,显著提高了三维坐标的测量精度与可靠性。 使用C++编写的程序可以在Visual Studio 2017上运行,并且能够根据双目相机拍摄的照片中的任意一点计算出该点的三维坐标。误差控制在约1%左右。
  • ,点击获取
    优质
    本软件提供便捷的双目测量功能,用户只需轻轻一点,即可快速准确地获取目标物体的三维坐标信息,适用于多种应用场景。 该程序是用C语言编写的,并且可以输出二维坐标(有C和C++两种版本)以及鼠标点击的三维坐标。相机标定使用了MATLAB的结果并导入到程序中,开发环境为VS2010,已成功运行。需要修改的是相机标定的xml文件及左右摄像头参数设置:cap_left = cvCreateCameraCapture(0); 和 cap_right = cvCreateCameraCapture(1);这里的数字代表摄像头编号(可能为-1, 0 或者 1和2)。
  • stitching.rar_opencv重建与
    优质
    本资源包含使用OpenCV进行双目视觉三维重建和相机标定的教程及源代码,适用于计算机视觉项目开发和研究。 基于OpenCV的双目相机标定以及三维重建涉及一系列复杂的步骤和技术细节。首先需要对每台摄像机进行单独校准,获取内参矩阵、畸变系数等参数;然后利用棋盘格图像计算两台摄像机之间的相对位置和姿态信息,得到外参矩阵;最后通过三角测距原理实现空间点的三维坐标重建。整个过程需要用到OpenCV库中的多项函数与算法支持。
  • opencv___源码
    优质
    本资源提供OpenCV库下的相机及双目系统标定方法,包括单目与立体校准的完整源代码,适用于视觉测量、机器人导航等领域。 基于OpenCV的双目相机标定程序采用的是张正友的方法,非常实用。使用前需要先获取单目相机的参数,然后将其输入到该双目程序中。接着通过拍摄两台相机共视场内的棋盘格图像,可以解算出两个相机之间的位置关系,并建立双目坐标系。
  • CMM.rar_CMM__自动化
    优质
    本资源为CMM(Coordinate Measuring Machine)坐标测量机相关资料,包括三坐标测量技术及自动化测量应用介绍。下载后请查收全部内容。 三坐标测量机孔径测点自动计算软件是一款专门用于自动化计算三坐标测量机在检测孔径时所需测点的软件工具。该软件能够帮助用户提高工作效率,并确保测量结果的准确性与可靠性。
  • 的MATLAB代码:摄像
    优质
    本段MATLAB代码实现针对双目视觉系统的精确测量,涵盖内外参数校准技术,适用于开发高精度的双目标双目测距应用。 这是一款用于双目测距的摄像头程序,包含标定用图及标定数据,并使用Matlab中的标定工具箱进行相机标定。 该程序提供了两种不同的像素代码以及相应的标定图片与结果展示。 运行步骤如下: 1. 当需要使用摄像头拍照时,请通过Python脚本`cap.py`来操作。 2. 在完成拍摄后,利用MATLAB工具箱对相机进行标定,并将得到的数据(类似文件Calib_Results_stereo_data.txt中的描述)手动填写至`camera_config.py`内。 3. 程序中包含两种不同的匹配算法:BM算法和SGBM算法。其中,BM算法速度快但精度较低;而SGBM算法则以较高的精确度为代价换取更慢的处理速度,默认情况下程序使用的是SGBM算法。
  • 工具
    优质
    双目相机测距标定工具是一款专为计算机视觉领域设计的专业软件,用于精确校准双目摄像头系统,确保立体视觉系统的准确性和可靠性。它通过一系列算法和测试图案帮助开发者或研究人员完成复杂的双目相机标定过程,实现高效、精准的三维空间测量与建模。 双目摄像头测量距离标定工具是一款用于校准双目摄像头以准确测量物体距离的软件或设备。
  • .rar_4HW_与图像处理(matlab)_视觉技术
    优质
    本资源提供基于MATLAB的三维相机标定及图像处理方法,涵盖坐标系转换、内外参数校正等内容,适用于视觉技术研发。 在三维空间中的相机坐标标定用于方便视觉计算。
  • lena.zip_lena_opencv 软件
    优质
    本项目提供了一种基于双目相机的标定方法及软件工具,适用于图像处理领域中对精度要求较高的应用场景。通过使用OpenCV库进行开发,实现了对lena图片的数据分析与校准。 该程序是对双目相机进行标定的代码,使用了OpenCV开源软件编写,希望能对大家有所帮助。
  • OpenCV的视觉重建代码
    优质
    本项目利用OpenCV库实现双目视觉系统的相机标定及三维空间重建。通过精确计算,生成深度图和点云数据,为机器人视觉、自动驾驶等领域提供技术支持。 OpenCV编写的双目视觉摄像机标定及三维重建代码。这段文本主要描述了使用OpenCV库进行双目视觉系统的相机标定以及基于此的三维空间重建的相关代码实现。