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MPU6050姿态传感器模块及STM32单片机软硬件技术资料与源码.zip

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简介：
本资源包包含MPU6050姿态传感器模块和STM32单片机的相关技术文档、软件代码，适用于学习和开发基于该组合的各类电子项目。 MPU6050模块软硬件技术资料及STM32单片机软件工程源码包括：MPU6050与各开发板连接说明、配套例程Thumbs.db匿名上位机（内含两版）、原理图和尺寸图，官方文档及库原文件、第三方资料配套软件.rarmotion_driver_6.12.zip。此外还有MPU6050寄存器信息以及模块基本资料和芯片概述。

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  • MPU6050姿态传感器模块及STM32单片机软硬件技术资料与源码.zip
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    本资源包包含MPU6050姿态传感器模块和STM32单片机的相关技术文档、软件代码，适用于学习和开发基于该组合的各类电子项目。 MPU6050模块软硬件技术资料及STM32单片机软件工程源码包括：MPU6050与各开发板连接说明、配套例程Thumbs.db匿名上位机（内含两版）、原理图和尺寸图，官方文档及库原文件、第三方资料配套软件.rarmotion_driver_6.12.zip。此外还有MPU6050寄存器信息以及模块基本资料和芯片概述。
     
  • 【STM32+HAL】MPU6050姿态传感器陀螺仪模块
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    本项目基于STM32微控制器和HAL库，实现与MPU6050姿态传感器的通信，读取并处理加速度计及陀螺仪数据，进行姿态检测。 【STM32+HAL】姿态传感器陀螺仪MPU6050模块 本段落主要介绍如何使用STM32微控制器结合硬件抽象层(HAL)库来实现与MPU6050姿态传感器的通信，以获取加速度和角速度数据。通过配置相关引脚及初始化步骤，可以有效读取并处理来自MPU6050的数据，并在后续应用中加以利用。
     
  • NEO-6M GPS模块及STM32单片机技术资料与软件工程源码.zip
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    该资源包包含NEO-6M GPS模块和STM32单片机的相关技术文档、示例代码以及完整的软件工程项目文件，便于开发者快速上手进行GPS应用开发。 GPS模块NEO-6M的技术资料及STM32单片机软件工程源码包括以下内容： 1. 原理图与尺寸图。 2. 开发板配套例程。 3. 配套软件。 4. 官方文档。 5. NMEA0183解码库源码。 此外，还包括： - WF-NEO-6M模块用户手册 - WF-NEO-6M模块数据手册 - NEO-6_DataSheet_(GPS.G6-HW-09005) - NEO-6_ProductSummary_GPS.G6-HW-09003-C3 - u-blox6_ReceiverDescriptionProtocolSpec_GPS.G6-SW-10018-C - UBLOX-GPS硬件集成手册 这些文档提供了详细的GPS模块NEO-6M的软硬件技术资料以及与STM32单片机相关的软件工程源码，有助于开发者更好地理解和使用该设备。
     
  • MAX30102心率血氧传感器模块 STM32软件源码及技术文档资料.zip
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    本资源包包含MAX30102心率和血氧传感器模块的STM32微控制器软件源代码和技术文档，适用于开发健康监测设备。 MAX30102芯片心率血氧传感器模块的软件源码、技术文档资料以及测试数据完整版参考代码及实验数据工程文件与库文件包括以下内容：心率及血氧参考资料，芯片数据手册ES Teck PEMS White Paper.pdf, 31930_accessories.pdf, 5273c08fe2b6b_1_4264142A_EN_p.pdf, Avant 2120 Brochure.pdf, celyon-1057-daeg.pdf, Dr. Bob case study for dental.pdf, envitec.pdf, gclarke-2015-MASc-thesis.pdf, iadt02i4p261.pdf, IHE_PCD_Suppl_POI.pdf, ijcsit2014050679.pdf, IMECS2009_pp1537-1540.pdf, LuksSwensonPulseOximetryatHighAltitude.pdf, MI_CCHD_Screener_Tips_Flier_3-21-13_422078_7.pdf, Moon.pdf, notes6.pdf, pansw_spo2_sensor.pdf, PK_EN_MAsimo2008Product Catalog.pdf, pm-60a-spo2-report-4.pdf, pulse-oximetry-at-home.pdf, pulse-oximetry.pdf, pulse.pdf, PulseOxFinal_low.pdf, pulse_ox.pdf, pxc3976461.pdf, Reusable SpO2 Sensors.pdf, SP02-cross-reference-sensor.pdf, sprt533.pdf, sszb140.pdf和view.pdf。
     
  • DAC8563模块软硬件设计资源包含C51与STM32单片机代码及技术文件.zip
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    本资源包提供DAC8563模块针对C51和STM32单片机的完整软硬件设计方案，包括源代码、配置文件和技术文档。 DAC8563 DAC模块软硬件设计资料包括C51+STM32单片机例程源码和技术文档：《C51D077-5_DAC8563 DAC模块_原理图.pdf》、《D077-5_DAC8563 DAC模块_尺寸图.pdf》、《DAC8562 DAC8563.pdf》、《GAMMA_GM6155.pdf》、《OPA2171.pdf》、《STM32F407TPS65130.pdf》及《TPS65130应用文档slvu107c.pdf》。
     
  • STM32与MPU6050传感器的姿态检测
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    本文档详细介绍如何使用STM32微控制器结合MPU6050六轴运动跟踪传感设备进行姿态检测的方法及应用，为相关开发者提供技术支持。 本章节主要探讨了STM32-MPU6050传感器在姿态检测中的应用。姿态检测是飞行器控制系统的关键参数之一，涉及偏航角、横滚角以及俯仰角的变化。 为了更好地理解姿态检测的原理，有必要了解三种常见的坐标系：地球坐标系、地理坐标系和载体坐标系。其中，地球坐标系以地心为原点，并且Z轴与地球自转方向一致；而XY平面则位于赤道上。相比之下，地理坐标系的原点设在地面或运载工具所在地表面处，其Z轴指向当地重力线（即垂直于地面），X和Y轴沿着经度和纬度的方向分布。最后，载体坐标系以运载设备自身质量中心为基准，并根据设备的具体结构定义各个方向。 姿态角的确定依赖于地理坐标系与载体坐标系之间的转换关系。这三个角度——偏航角（Yaw）、横滚角（Roll）以及俯仰角（Pitch），分别代表了绕Z轴、X轴和Y轴旋转的角度变化情况。 在进行姿态检测时，陀螺仪是不可或缺的设备，它能够测量物体围绕特定坐标系转动的速度，并通过积分运算得到相应的角度。然而，由于长期积累误差及传感器本身的精度限制等问题的存在，单纯依靠陀螺仪的数据可能会导致较大的偏差。因此，在实际应用中需要采用更高频率的数据采样以减少累积误差。 MPU6050是一款广受好评的六轴惯性测量单元（IMU），它集成了高性能三轴加速度计和三轴角速率传感器，能够提供精确的姿态信息。该设备的工作机制基于陀螺仪的基本原理，通过计算角速度随时间的变化来获取角度变化量。 在使用STM32微控制器配合MPU6050进行姿态检测时，首先需要完成对MPU6050的初始化设置，并且读取其输出的数据（包括加速度和角速率）。随后利用这些原始数据经过适当的计算处理后得到最终的姿态信息。通常情况下，通过I2C或SPI接口可以实现STM32与MPU6050之间的通信。 本章节详细介绍了姿态检测的基本原理、不同坐标系间的转换关系以及陀螺仪的工作机制，并重点讲解了如何利用MPU6050传感器配合STM32微控制器完成这一任务。
     
  • APDS-9930姿态传感器模块资料.pdf
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    本PDF文档提供了详细的资料和说明关于APDS-9930姿态传感器模块，包括其工作原理、技术参数以及应用案例等信息。 APDS-9930姿态传感器模块的中文资料已经准备好并且可以使用。我在调试过程中通过I2C接口成功进行了测试并确认无误。
     
  • 红外遥控1838模块软硬件技术资料及STM32软件工程源码.zip
    优质
    本资源包含红外遥控1838模块的详细软硬件技术文档以及基于STM32微控制器的完整软件工程项目源代码，适用于嵌入式系统开发学习与实践。 红外遥控1838模块软硬件技术资料及STM32软件工程源码包括：1838引脚图、INF1838与各开发板的引脚连接说明，以及i.MX RT系列和STM32系列配套程序的相关信息。此外还有关于该模块的工作原理和技术分析的内容。
     
  • STM32C8T6与MPU6050姿态传感器
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    本项目介绍如何使用STM32C8T6微控制器结合MPU6050姿态传感器进行数据采集和处理，实现精确的姿态检测功能。 STM32C8T6与MPU6050姿态传感器的结合使用可以实现高效的数据采集和处理。MPU6050是一款高性能、低功耗的惯性测量单元，集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，能够提供精确的姿态数据。通过STM32C8T6微控制器对MPU6050进行控制与通信，可以实现姿态信息的实时处理及应用开发。
     
  • ATK-MPU6050六轴传感器模块资料.zip
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    本资料包包含ATK-MPU6050六轴传感器模块的相关文档和技术手册，适用于进行运动检测和姿态估计的应用开发。 MPU6050参考例程、使用说明书（中文版）和用户手册（中文版）提供了详细的指南和技术支持，帮助开发者更好地理解和应用该传感器的功能与特性。这些文档包括了从基本设置到高级功能的全面介绍，并且包含了丰富的代码示例以及硬件连接指导，非常适合初学者快速上手及深入研究MPU6050的各项能力。