MATLAB汽车模型代码-JetsonCart：基于Arduino与Jetson Nano的自动驾驶小车

简介：
JetsonCart是一款结合了Arduino和NVIDIA Jetson Nano的强大功能，用于开发和测试自动驾驶技术的开源汽车模型项目。该项目利用MATLAB环境进行车辆控制算法的设计与仿真，适合于教育、研究及爱好者社区探索智能驾驶系统的原理和技术实现。 JetsonCart 是一款基于 Nvidia Jetson Nano 的自动驾驶汽车。它能够通过映射房间并根据安装在伺服器上的距离传感器决定行驶路径来实现室内自主导航。 低级控制由 Arduino Uno 完成，负责电机、距离传感器和伺服的控制。 高级控制则由 Jetson Nano 执行，包括绘制房间地图、生成轨迹以及进行导航任务。 硬件方面： - 机械设计使用 STL 文件（位于 /include/stl_files 中），这些文件可以通过 Ender 3 3D 打印机以默认设置打印出来。 软件开发： - 使用 Visual Studio Code (VSC) 的 PlatformIO 插件来编写低级控制代码。 - 基于 rosserial 包和 C++ 编写的通信代码（位于 src/main.cpp），用于实现 Arduino 和 Jetson Nano 之间的数据交换。 - 高级控制节点使用 Simulink 和 ROS 工具箱创建，生成的代码文件保存在 /include 文件夹中。 设置步骤： 1. 将Arduino连接到PC上； 2. 打开Visual Studio Code并进行相应的开发环境配置。