【海外开源】ArduPilot Mega 无人机控制板原理图/PCB/固件源码-电路设计

简介：
本项目提供ArduPilot Mega无人机控制板的详细资料，包括原理图、PCB布局及固件源代码。适合爱好者学习与开发飞行控制系统。 ArduPilot Mega是一款完全可编程的飞行控制器，它需要GPS模块和各种传感器来支持无人机的操作。这款设备解决了稳定系统与导航两个关键问题，并且不再依赖于独立的稳定控制系统。此外，该装置还具备fly-by-wire(飞控)模式，在遥控器手动操控飞机时可以提供更加平稳、安全的飞行体验。 ArduPilot Mega由Chris Anderson和Jordi Muñoz设计并开发，其最新版本采用ATmega2560取代了先前使用的ATmega1280。该控制板包括三轴陀螺仪、加速度计、气压高度测量传感器以及一个工作频率为每秒十次的GPS模块。它还装备有用于监控电池状态的电压感应器，4MB的数据存储空间以记录飞行任务数据，并支持将这些数据导出成KML格式。 此外，该控制板具有内置硬件故障处理机制，在发生失控情况时可以引导无人机返回起始位置（此功能可选）。其他可能集成到系统中的传感器包括三轴磁力计、空速测量器和电流感应设备。