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ROS2官方教程学习心得之参数服务器篇

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简介：
本篇文章分享了作者在学习ROS2官方教程中关于参数服务器部分的心得体会，旨在帮助初学者更好地理解和使用这一重要功能。 ROS2官网教程学习笔记理解ROS2参数服务器篇 背景： 在ROS2中，参数是节点配置的一部分，用于设置整数、浮点数、布尔值、字符串以及列表等类型的配置信息。每个节点都有自己的独立参数，并且所有这些参数都可以动态重新配置。 准备条件： 需要安装并启动Turtlesim（海龟模拟器）环境。 学习内容： 1. 运行节点 按照之前的步骤，首先我们需要运行两个或多个相关的ROS2节点来开始进行参数操作的学习。

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  • ROS2官方教程学习心得之参数服务器篇
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    本篇文章分享了作者在学习ROS2官方教程中关于参数服务器部分的心得体会，旨在帮助初学者更好地理解和使用这一重要功能。 ROS2官网教程学习笔记理解ROS2参数服务器篇 背景： 在ROS2中，参数是节点配置的一部分，用于设置整数、浮点数、布尔值、字符串以及列表等类型的配置信息。每个节点都有自己的独立参数，并且所有这些参数都可以动态重新配置。 准备条件： 需要安装并启动Turtlesim（海龟模拟器）环境。 学习内容： 1. 运行节点 按照之前的步骤，首先我们需要运行两个或多个相关的ROS2节点来开始进行参数操作的学习。
     
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    本文为作者初探FPGA领域的起始之作，主要介绍了在学习和应用AXI4协议过程中的心得体会与常见问题解析。适合初学者参考。 AXI（Advanced eXtensible Interface）是一种总线协议，它是ARM公司提出的AMBA 3.0协议中的核心部分，适用于高性能、高带宽以及低延迟的片内通信需求。
     
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