MPC模型预测控制详解：从原理推导到代码实现，包含双积分、倒立摆及车辆运动学和动力学的追踪控制实例分析

简介：
本书详细解析了MPC（模型预测控制）技术，涵盖理论基础、数学推导及代码实践，并通过多个经典案例深入探讨其应用。 MPC模型预测控制详解：从原理推导到代码实现，涵盖双积分、倒立摆、车辆运动学与动力学跟踪控制系统案例分析。 本书深入解析了MPC（模型预测控制）的理论基础，并详细介绍了其在MATLAB和C++中的编程实现方法。具体包括以下内容： - **MPC模型预测控制原理**：详细介绍MPC的工作机制及其数学推导过程。 - **代码实现**： - 使用MATLAB进行算法仿真与调试，提供清晰易懂的程序示例。 - 利用C++语言编写高效稳定的实时控制系统应用。 本书还提供了四个实际工程案例： 1. 双积分系统控制 2. 倒立摆系统控制 3. 车辆运动学跟踪控制 4. 车辆动力学跟踪控制 每个案例都包含详细的文档说明和源代码，帮助读者全面掌握MPC模型预测控制的理论知识及实践技能。