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该演示文稿涉及基于MBD的六自由度协作机器人的设计与控制。

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简介：
本文着重于对六自由度协作机器人的构型进行优化，详细阐述了电气元件的选型方案，并对机器人的正逆向运动学进行了深入分析与精确求解。此外，还完成了程序编译工作，搭建了Simulink控制器，并最终完成了Simscape仿真的验证以及实物控制系统的搭建与调试。

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