二阶矩阵系统的H∞观测器设计——参数化方法探讨 (2005年)

简介：
本文深入探讨了二阶矩阵系统中H∞观测器的设计问题，并采用参数化方法来解决，旨在提供一种有效的设计方案以优化系统的性能。研究结果对工程实践具有重要参考价值。 本段落提出了一种完全参数化的设计方法来研究不确定性矩阵二阶系统的H∞观测器问题。这种方法直接在矩阵二阶系统框架下进行，旨在保证鲁棒稳定性和期望的动态特性的同时，确保外部干扰到误差状态传递函数的H∞范数小于预先设定的上限值。 通过利用Sylvester方程的完全参数化解方法，我们能够建立一组设计参数来确定观测器的所有增益矩阵以及系统矩阵左特征向量的形式。基于这些参数化形式，我们将H∞范数上界约束条件转化为对设计参数的具体要求。该方法提供全面的设计自由度，并具有很高的应用价值。 通过这种方法，研究者可以灵活地调整和优化不确定性系统的性能指标，在实际工程问题中有着广泛的应用前景。